20世纪50年代前主要采用安全保护装置，60年代引入模拟调频技术。70-80年代计算机监控系统出现，火电机组实现闭环控制，微型计算机应用于继电保护装置 [1] [7] [10]。21世纪后物联网与AI技术推动自动化向智慧农业、智能工厂等领域延伸 [7] [10]。系统自动化（Management Automation）是指系统在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。常说的系统自动化多指电力系统自动化。自主化：系统具备自我学习与决策能力（如自主导航机器人）。奉贤区名优自动化系统设计
电网调度电网调度自动化是一个总称，由于各级调度中心的任务不同，调度自动化系统的规模也不同，但无论哪一级调度自动化系统，都具有一种**基本的功能，就是监视控制和数据收集系统，又称SCADA系统功能（Supervisory Control And Data Acquisition）。SCADA主要包括以下一些功能：⑴数据采集； ⑵信息显示；⑶监视控制； ⑷报警处理；⑸信息存储及报告 ⑹事件顺序记录；⑺数据计算； ⑻具有RTU（远端终端单元）处理功能；⑼事件追忆功能。自动发电控制功能AGC：AGC系统主要要求达到对发电机发电多少不是由电厂直接控制，而是由电厂上级的调度中心根据全局优化的原则来进行控制。松江区品牌自动化系统哪里买传感器：用于收集环境或系统状态的数据，例如温度、压力、流量等。
柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。
自动化系统是由人与自动化机械设备构成的人机系统，其机械运转通过预设程序和逻辑自主执行，不依赖人力控制 [1]。该系统利用计算机、机械、电子技术和控制系统实现无人或少人操作，**特征包括自动控制、高效精确、灵活适应及安全可靠。其应用覆盖工业制造、物流运输、能源管理、交通系统及医疗保健等领域 [2-3]。工业自动化技术的发展可追溯至18世纪的工业**。20世纪初电气技术和20世纪50年代计算机技术的兴起推动了其发展。进入21世纪，工业自动化技术实现了与信息技术、网络技术等高新技术的融合 [7]。未来发展趋势包括与人工智能深度融合、机器人技术发展以及与互联网、物联网的进一步融合 [14] [16]。灵活性提高：快速调整生产参数以适应市场需求变化。
需求动力：市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是：各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。第二阶段60年代中--70年代初期需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是：在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。用于各个组件之间的数据传输，确保系统的各部分能够协同工作。嘉定区优势自动化系统维保
应用场景：汽车制造、电子装配、食品加工等。奉贤区名优自动化系统设计
70年代中期--现代需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体比较好效能。主要特点：自70年代初期美国学者***提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是：CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散**的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实现集成的相应技术，一般认为是：数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域，并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品：CIMS工厂，柔性制造系统（FMS）。工业自动化奉贤区名优自动化系统设计
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