Modbus通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流(可定制无校验,订货说明)1:报文格式说明命令字04H:读取参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度参数值校验码命令字03H:读取测量值主机请求:地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,欢迎您的来电哦!湖北单圈轴套光电绝对值编码器厂家价格
编码器工作原理:利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动、导弹的导向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。山东高精度单圈光电绝对值编码器厂家价格桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎新老客户来电!
Modbus通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。* SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!山东单圈BISS-C光电绝对值编码器
桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎新老客户来电!湖北单圈轴套光电绝对值编码器厂家价格
*编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水,IP69可选购。湖北单圈轴套光电绝对值编码器厂家价格
机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害。其主要危险部位如下:⑴、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处,如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。⑵、旋转的轴,包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。⑶、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的,如风扇叶、凸轮、飞轮等。⑷、对向旋转部件的咬合处,如齿轮、混合辊等。⑸、旋转部件和固定部件的咬合处,如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等。⑹、接近类型,如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。⑺、通过类型,如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。⑻、单向滑动部件,如带锯边缘的齿、砂带磨光机的研磨颗粒、凸式运...