Jason Goerges在发表于2010年Machine Design的一篇文章中解释道:“基于EtherCAT的分布式处理器架构具备宽带宽、同步性和物理灵活性,可与集中式控制的功能相媲美并兼具分布式网络的优势”。3 “事实上,一些采用这种方式的处理器可以控制多达64个高度协调的轴(包括位置、速度和电流环以及换向),采样速率和更新速率为20 kHz。
面向IIoT的长期可行性
以太网自作为一种局域网技术问世以来,已经过一系列发展。鉴于传统现场总线组件目前的制造规模较小,而PCI正面临逐渐成为过时的工业标准架构的风险,以太网经过不断发展,现已完全有能力为以IP为的工业物联网提供服务。 10M/100M/1000M以太网的测试;中国台湾以太网测试眼图测试
以太网测试的实际连接图
在测试过程中,测试软件会提示用户把被测设备设置成不同的测试模式以完成不同项目的测试,如千兆以太网中就规定了4种测试模式针对不同的测试。软件运行后,示波器会自动设置时基、垂直增益、触发等参数并进行测量,测量结果会汇总成一个html格式的测试 报告,报告中列出了测试的项目、是否通过、spec的要求、实测值、margin等,
值得注意的是,以太网的信号测试并不是用探头搭在正常工作的电缆上完成的,因为以 太网信号属于高速信号,所以必须在信号末端的端接电阻处做测试才是准确的,这也就是使 用测试夹具的目的。 通信以太网测试价格多少车载以太网的典型链路模型;
集线器的工作特点:
集线器多用于小规模的以太网,由于集线器一般使用外接电源(有源),对其接收的信号有放大处理。在某些场合,集线器也被称为“多端口中继器”。
集线器同中继器一样都是工作在物理层的网络设备。
共享式以太网存在的弊端:由于所有的节点都接在同一域中,不管一个帧从哪里来或到哪里去,所有的节点都能接受到这个帧。随着节点的增加,大量的将导致网络性能急剧下降。而且集线器同时只能传输一个数据帧,这意味着集线器所有端口都要共享同一带宽。
刚才我们说交换机理论上可以让所有端口通讯互不影响,为什么强调理论上呢?因为,事实上出于造价,很少有交换机可以达到我们上图中的所谓“矩阵式交换”的能力,因为大家从图上也可以看到,为了让端口间的存在可利用通路,每个端口都要预留到任何一个端口的线路,这种全矩阵交换机的模型实现起来造价非常昂贵,因为要利用大量的 CPU 和内存,这种工作方式的交换机动辄要价会达到几十万人民币,普通网络环境根本无法使用。所以造成大部分的交换机其实是利用所谓“宽总线式交换”,带宽来换取造价,工业以太网物理层介绍;
以太网交换机原理
以太网交换机,作为我们广为使用的局域网硬件设备,它的普及程度其实是由于以太网的使用,作为以太网的主流设备,几乎所有的局域网中都会有这种设备的存在。看看以下的拓扑,会发现,在使用星型拓扑的情况下,以太网中必然会有交换机的存在,因为所有的主机都是使用电缆集中连接到交换机上从而能够互相连接的:
标准的线缆集中连接设备是“HUB(集线器)”,但是集线器存在着:共享带宽、端口间等问题,因为大家都知道,标准的以太网是一个“的网络”,也就是说在一个所谓“域”里面,多只有两个节点可以互相通讯。而且,虽然集线器有很多端口,但是其内部结构完全是以太网所谓的“总线结构”,也就是说其内部只有一条“线路”来进行通信。如果上图中的设备是集线器的话,举个例子来说,假如端口1 和 2 之间的节点正在通信,其它端口是需要等待的。直接造成的现象也就是,比如端口 1和 2 所连接节点之间传送数据需要 10 分钟,端口 3 和 4 所在的节点在此同时也开始通过此集线器传输数据,互相间,造成大家所需的时间都会变久,时间可能会达到 20 分钟才能传送完毕。也就是说集线器上互相通讯的端口越多,越严重,传送数据所需的时间越久。
选择工业以太网交换机主要参考那些因素?黑龙江以太网测试USB测试
以太网交换机工作原理;中国台湾以太网测试眼图测试
展示了使用分立元件的千兆以太网接口电路图。LAN 变压器在电子设备和网线之间提供直流隔离。初级侧绕组的中心抽头进行了“Bob Smith”匹配:每对线连接一个 75 Ω 电阻到“星形点”,然后通过两个并联的 100pF/2kV 电容接到机壳地。X3 模块中集成了共模电感,可抑制较长的网线通过容性或感性耦合的噪音,这些共模干扰可能会影响通信。
展示的是以太网接口区域四层PCB板布线。金属壳接地与四层中所有PHY侧GND 隔离,因此金属壳的接地平面不会与其它层的GND平面重叠,尽可能减小电容耦合。地平面以 4 毫米网格的过孔连接。网口差分信号参考地平面,阻抗 100 Ω ,差分线的宽度 0.154mm,间距 0.125mm。RJ45连接器位于 PCB 的边缘,确保与金属外壳的低阻抗连接。 中国台湾以太网测试眼图测试
从EtherNet/IP®到EtherCAT®的以太网解决方案以其独特的方式克服了这些缺点。尽管工业以太网相较于别的替代技术还有一些其它优势,然而它在运动控制中还远没有占到主导地位。我们来看看它能够并且将会在未来几年的竞争中越来越被接受的三个原因。 融合而不是增加复杂性 随着时间的推移,企业IT与工厂之间的互联不断增加,导致了系统更复杂,往往将标准以太网和工业以太网与现场总线混合使用。例如,机器可能会利用: 适用于与伺服器进行通信的SERCOS1 适用于联网变频驱动器的PROFIBUS® 适用于故障安全现场总线通信的SafetyBUSp 适用于连接至传...