多频导航中频数据采集回放方案设计原理

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、 阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。导航中频数据采集回放设备GNSS 数据采集回放器是一款支持多卫星导航系统频段的中频信号采样回放器，数据传输采用 USB3.0接口，20MHz/0.01ppm 恒温晶振做为设备的同步参考时钟。 公司生产的卫星导航信号接收器DSP+FPGA选型板上资源： 1)采用TI公司的高性能高速浮点型处理器TMS320C6748，主频高达456MHz，达3648MMACS，具有功能强大的通用信号处理能力； 2)采用Xilinx XC7K410T-2FFG900I FPGA芯片，是一款专门用于信号处理开发编程的高性能主流FPGA芯片， 门数资源非常丰富；可满足目前绝大多数的信号处理硬件编程和控制能力导航中频数据采集回放设备用在实验需要车载或机载等场景测试，可以用该设备来采集记录并回放供测试。多频导航中频数据采集回放方案设计原理

上海宇志通信技术有限公司设计团队严谨对待每一个罗列的设计指标，做事实事求是，认真负责对待每一次的设计， 产品围绕卫星导航领域，导航中频数据采集回放主要用于解决一 些接收机实际的调试问题。卫星导航信号模拟器和导航接收机，两者关系相辅相成，相互约束， 打造一套功能完善的卫星导航信号模拟器和接收机测试系统。 公司研发的GPSL1+北斗三代双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ处理器（XC7Z100）， 硬件配置采用XILINX的Zynq7000 SOC 芯片XC7Z100-2FFG900I，该芯片采用ARM+FPGA SOC技术将双核ARM Cortex-A9 和 FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上，达到ARM处理和FPGA处理紧密配合，其双核ARM Cortex-A9 MPCore具有高性能，低功耗特性， 双通道高速缓存，可支持886MHz主频，另外拥有444K 个逻辑单元，26.5Mb片上存储器以及2020个乘法器资源； 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。高精度导航中频数据采集回放方案设计原理无人机载导航中频信号采集回放采用射频通道双阵列接收结构接收双通道 GPSL1/L5 频点信号。

上海宇志通信技术有限公司不仅生产导航中频数据采集回放设备、卫星导航信号模拟器， 还有阵列信号采集、DDMR反射信号处理机等。 本公司生产的卫星中频信号采样回放器SAS8200是一款支持北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS、伽利略等卫星导航系统全频段的卫星信号采样回放器， 设备内部集成2000GB固态硬盘，做为采集数据存放介质，数据上传\下载传输采用USB3.0接口， 10MHz/0.005ppm恒温晶振做为设备的同步参考时钟，设备主要用于解决一些接收机实际的调试问题， 1、项目中测试高动态等类型接收机需要用到某段模拟器生成场景，可以用该设备来采集记录并反复回放输出供测试； 2、实验需要车载或机载等场景测试可以用该设备来采集记录并回放供测试，不仅可以避免技术人员需要反复在车载环境下进行调试， 另外一个好处在于可以场景重现进行接收机调试； 3、因为是全频点卫星信号采样回放器，在场景数据源充足的情况下可以部分替代卫星信号模拟器的功能， 并且只要保持测试场景数据源是新的就可以获得新的测试需求，对设备而言并不需要经常升级。

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域研发， 积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品涵盖导航信号模拟器、导航中频数据采集回放、导航阵列信号采集和处理、DDMR反射信号处理机等。 在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术， 公司生产的卫星导航系统提供硬件设计方案（原理+PCB设计图），方便客户在标配的硬件接收机上根据实际项目需求进行修改， 另外更重要的是提供完整的卫星导航接收机软件源代码，包括： GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－DSP源程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－FPGA基带处理源程序 GPSL1_SoftReceiver_MATLAB－基于GPSL1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 BD2B1_SoftReceiver_MATLAB－基于北斗二代B1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－方案设计说明 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制，欢迎咨询。GNSS数据采集回放器是一款支持多卫星导航系统频段的导航中频信号采样回放设备。

上海宇志通信技术有限公司生产的导航中频数据采集回放设备主要用于解决接收机的一些实际调试问题，比如因为是全频点卫星信号采样回放器，在场景数据源充足的情况下可以部分替代卫星信号模拟器的功能，并且只要保持测试场景数据源是新的就可以获得较新的测试需求，对设备而言并不需要经常升级。卫星导航信号模拟器在初始化中需要加载原始星历参数、载体运动参数以及参考时间/时钟给参数实时计算单元，用于计算以下参数 a)为了生成信号调整参数，需要计算的原始参数如下 卫星运动轨迹参数计算 载体运动轨迹参数计算 地球自转效应参数计算 相对论效应参数计算 多路径效应参数计算 b)为了生成电文信息，需要计算的原始参数如下 不同系统时空参数计算 模型轨道参数计算 钟差参数计算 TGD时延参数计算 电离层对流层参数计算导航中频数据采集回放北斗三号采样器信号带宽支持 32.736MHz 带宽。高动态导航中频数据采集回放源程序

上海宇志的导航中频数据采集回放通过采用大容量固态硬盘阵列存储技术进行机载数据的存储记录。多频导航中频数据采集回放方案设计原理

上海宇志通信技术有限公司成立于2009年，是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、导航中频数据采集回放、高速数据采集回放等 相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。 公司团队开发过卫星导航信号模拟器和导航接收机，深知两者关系相辅相成，相互约束，对打造一套功能完善的卫星导航信号模拟器和接收机测试系统， 团队的技术积累背景将对这样的开发起到至关重要的作用。 GNSS数据采集回放器是一款支持多卫星导航系统频段的中频信号采样回放器， 设备主要技术指标： 信号带宽：支持32.736MHz带宽（通过配置支持n*2.046MHz，n=1~16） 采样频率：62MHz 采样制式：I/Q正交采样 数据位宽：IQ各4比特 参考时钟基准频率：20MHz（恒温晶振） 频率稳定度优于1.0e-8（0.01 ppm） 采样输入信号电平：-160dBm ~ -60dBm 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。多频导航中频数据采集回放方案设计原理