1213多圈绝对值编码器接口

接线图：功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网（粗红色）注：1、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）出厂参数：地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选；夹紧法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，欢迎新老客户来电！1213多圈绝对值编码器接口

    编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送ID为182IDDATA82010000编码器回：IDDATA82010000设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125K，IDDATA04000000编码器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回：IDDATA、修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000。北京模拟量多圈磁电绝对值编码器采集绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。

4-20mA多圈绝对值编码器采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。 模拟信号对应位置任意设定及微调；方向设定。 模拟电流输出，方便连接各种设备。 直接对应单圈多圈角度、多圈长度。 国际标准外形结构。 宽工作电压，极低的耗电流。 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线。

从运动控制的角度讲解，自动化移动床是两维的机械运动，上下与左右移动，达到核磁共振设备的检查部位，并逐步移动人体分层检查。执行移动的是伺服电机，伺服电机上本身就有绝对值单圈编码器。但是那颗编码器是针对电机转子位置的半闭环，对于床体的位置需要经过电机执行——减速传动到床体移动，作为检查电机执行及减速机减速后的全闭环，可以有直线光栅尺作为全闭环的检测，也可以有一个绝对值多圈编码器在传动低速端作为类全闭环的反馈检测。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电咨询！

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！江苏电子多圈磁电绝对值编码器程序

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多圈RS422信号绝对值编码器：多圈RS422信号绝对值编码器，输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出，工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流< 100mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出  输出负载能力≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度1/4096工作温度-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65允许转速2400转/分  输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座。1213多圈绝对值编码器接口

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