SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!1218多圈CANBUS光电绝对值编码器采集
Modbus通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流(可定制无校验,订货说明)报文格式说明命令字04H:读取参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度参数值校验码命令字03H:读取测量值主机请求:地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码。上海1218多圈CANBUS光电绝对值编码器厂家价格光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
单圈18位SSI绝对值编码器:SSI单圈18位绝对值编码器:Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;注2:DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。机械尺寸图:夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 ) 60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)。
单圈18位RS485协议绝对值编码器:接线图:功能VccGNDRS485+RRS485-置位设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色蓝色网(粗红色)注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!
编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA08000000。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,期待您的光临!浙江1218多圈4-20mA光电绝对值编码器价格
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CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径8-15mm孔径可选编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K。1218多圈CANBUS光电绝对值编码器采集