江苏24位多圈绝对值编码器接线

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！江苏24位多圈绝对值编码器接线

桁萱自动化科技（上海）有限公司接线定义：电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS485输出A黄色RS485输出B灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS485通讯协议说明：波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙。山东SSI磁电多圈绝对值编码器批发磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！

位置传感器可用作或增量设备。本文讨论了两种技术（绝对编码器和增量编码器）的关键区别，并总结了可用的设备。增量编码器增量设备只提供位置变化信息，因此实际位置在启动时未知。每转一次需要定义设备的零点位置，在找零程序中检测到。增量设备产生sin/cos信号，其周期等于编码器刻度的螺距。对于干涉型光学编码器，标度间距通常小到20微米。sin/cos信号可以未经处理地输出，但更典型地是经内插以产生分辨率低至纳米级的数字正交信号。

接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色0-10V信号输出+白色0VGND黑色0-10V信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位（高电平有效）黄色RS485输出B蓝色设置允许线（注1）注1：硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器，期待您的光临！

特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号RS485自由协议和模拟信号双输出，可设定长度、角度应用输出输出负载力≤400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度比较大圈数1/4096FS4096工作温度-40—85℃编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65IP68可选允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座外形特征金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)信号调整可微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零；双信号可同时使用。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选。深圳断电记忆多圈磁电绝对值编码器伺服

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伺服电机做同步越来越多了，机械位置同步回零点问题越来越突出，前面就有一篇公众号文章，关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式，那还只是双轴啊，那就是因为编码器还不是值编码，需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器，并有高低位能的变化，停电后因重量缓慢下沉，而一旦电子多圈计数零点位置丢失，哪怕是概率很小，但是总会发生的，编码器给出是错误的反馈信息，对多轴同步控制所带来的不测后果，做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步，那就是机械都拧巴了，拉坏了。江苏24位多圈绝对值编码器接线