江苏1218多圈光电绝对值编码器接口

    读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符号位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：3090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，被动模式。）；设置地址：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：**编码器回：**（将地址01改为02）。 桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，期待您的光临！江苏1218多圈光电绝对值编码器接口

注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。安徽1218多圈0-5V光电绝对值编码器供应商光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！

编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水，IP69可选购。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，推荐使用我司联轴器。

SSI单圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码，二进制码，比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径，实心轴，通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！北京1218多圈SSI光电绝对值编码器批发

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主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。江苏1218多圈光电绝对值编码器接口