RS485 通讯协议读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供测速度绝对值编码器,欢迎您的来电哦!安徽空心轴测速度编码器厂家
测速度绝对值编码器外形尺寸: 夹紧法兰:原理示意图说明: 横轴表示长度速度等( 可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量;RS485通讯协议说明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位88位,停止位11位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位位616进制IASCII码码,格式为:XAB>±DATA↙,即:其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。新疆转速绝对值编码器生产桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供测速度绝对值编码器,有想法可以来我司咨询。
测速度绝对值编码器:设置10V微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+k+符合位+微调值+0D例:上位机发送:D编码器回:D;设置:0V微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+q+符合位+微调值+0D例:上位机发送:D编码器回:D。参数表:ASCII码参数ASCII码参数014800bps波特率07逆时针数据加029600bps波特率08主动模式0319200bps波特率09被动模式0438400bps波特率10循环模式05115200bps波特率11往复模式06顺时针数据加。
读取参数指令:主机发送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H44H为数据地址,00H02H为数据长度,84H1EH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H00H00H00H为数据,FBH84H为校验码。修改参数指令:主机发送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01为编码器通信地址,10H为命令字,00H44H为数据地址,00H02H为数据长度,04H为数据长度,00H00H00H00H为参数值(个00H是地址位,第二个00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四个00H00H是分辨率),F6H6CH为校验码。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供测速度绝对值编码器。
命令字05H:置位主机请求:地址命令字子功能数据校验码从机回送:地址命令字子功能数据校验码;命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码;主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供测速度绝对值编码器的公司。新疆转速绝对值编码器供应商
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