电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。
产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制
杭州国洲电力科技有限公司局放监测技术产品性能指标。典型局放监测设计
四、局部放电识别方法局部放电的类型识别主要通过根据分析方法建立故障样本库、提取特征参量，并结合故障诊断算法实现，主要故障算法包括**系统、人工神经网络、支持向量机、故障树、人工免疫、粗糙集理论和模糊集理论、Petri网络、多代理系统、小波分析、分形理论和遗传算法等。四、局部放电识别方法下图为局部放电识别应用示例。将原始采集数据标准化处理后，提取PRPD图谱的放电相位-幅值十二等分区间分布、基于放电包络曲线的正半轴和负半轴峰度、偏度及互相关系数共计17个特征参量，应用神经网络，实现高电位前列放电识别。低压局放监测应用前景杭州国洲电力科技有限公司局部放电监测技术简介。
6、放电源自动定位本系统保存了每个通道每个脉冲的精确到达时间，在自动定位时，其针对两个不同的信号源中的每个脉冲进行配对，并根据设置的传感器间距自动计算这一对脉冲的时间差，得出一个定位结果。对所有脉冲全部计算后即得到沿传感器间距范围内的统计分布结果。显示放电源定位沿长度分布统计图。横轴为长度，纵轴为长度上每个位置所对应脉冲数。系统软件自动选择脉冲数**多的位置作为定位结果显示。本系统可以通过脉冲信号频率分布的相似度、脉冲波形特征、PRPD谱图等对脉冲进行聚类分析，并可对聚类后的脉冲簇进行自动模式识别和放电源定位。
●监测系统采样现场的信号（局部放电、噪声干扰等），并生成PRPD谱图；●将每一个局部放电脉冲按其特征映射到TF-Map谱图中，具有关联时间和频率属性的“同质脉冲簇”可以比较容易地被分离，从而实现分类不同地局部放电类型和噪声干扰。●依照原PRPD谱图，绘制每个“同质脉冲簇”相对应地每一类局部放电或噪声干扰的Sub-PRPD谱图。●根据典型故障放电类型数据库，对每一个“干净”的Sub-PRPD谱图进行识别和诊断。图7:基于TFMap谱图分析技术的局部放电诊断流程应用1：框选并禁用噪声及干扰信号区间，实时实现采集过程中的信噪分离；图8:TF-Map筛选功能应用2：根据TF-Map分布情况识别局部放电信号或干扰信号，完成保存数据的干扰或不同缺陷类型分离，并完成缺陷类型或噪音识别；（如下图9所示）。杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列GIS局部放电监测系统产品介绍。
二、基本功能说明2.1便携式局放诊断设备操作面板便携式局放诊断设备操作面板采用功能分区设计，界面紧凑、简洁。
表2操作面板功能介绍序号名称功能简介1电源接口获取工作电源2相位同步同步相位3网络接口HUB与后台分析软件进行通讯连接4仪器接地IED主机可靠接地5放电告警指示灯告警状态显示6通讯指示灯通讯状态显示7电源指示灯主机运行指示8***通道连接UHF传感器，获取局放信号9第二通道连接UHF传感器，获取局放信号10第三通道连接AE传感器，获取局放信号11第四通道连接AE传感器，获取局放信号 杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列GIS局部放电监测基本功能说明。GIS局放同步方法
在线局部放电与重症监护的区别？典型局放监测设计
波束形成根据麦克风阵列结构和接收的数据，在某一准则下滤出感兴趣方向或位置的信号，并抑制来自其他方向的信号干扰。延迟求和是波束形成一种常用的处理算法，可以使用在任意阵型上。通过对每个通道麦克风进行延时补偿接收过程中产生的时间差，使得各个通道的声信号同步，然后再经过加权求和输出最大值。在随后的发展中，时域波束形成逐渐被频域波束形成取代，从时域的延时补偿变成频域的相移。波束形成算法实现简单、计算快速，在麦克风阵列传感器的声学成像中发挥重要作用。波束形成原理简图如下图2所示：典型局放监测设计
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