康比利为您介绍旋转编码器选型的要求:
在选型或采购旋转编码器的时候,需要从多方面进行考虑,特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考:
1.性能:旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上,考虑到使用环境的不同,对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求。编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑,通常频率越高的处理器越好。
2.分辨率:即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口:旋转编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 上海电梯编码器哪家比较靠谱?廊坊磁电式编码器哪里买
康比利为您介绍一些通常使用juedui编码器的应用领域。
其中,机器人是一个快速发展的领域。它正在渗透到医疗领域的众多部门,例如远程手术需要依赖大量的精确位置信息来监视和控制手术机器人的机械臂,另外还有众多工业使用案例,如自动装配、焊接、涂料喷涂等更多。展望未来,家庭助理机器人的前景尤其令人兴奋,它将受益于juedui编码器所提供的速度和易用性。
随着企业持续寻求数字化转型,增量编码器和juedui编码器之间的价格差异日渐缩小,juedui编码器的应用几乎层出不穷。在消费市场,juedui编码器也有很多机会。无论是用于控制自动门、摄像机万向架等机构,还是用于智能 HVAC 控制、工厂自动化或电动车子系统,juedui编码器都为设备设计师提供了高性能且成本日益合理的选择。
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问:请教如何使用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
编码器安装的隔离措施:隔离是破坏干扰途径、切断耦合通道,从而达到yizhi干扰的一种技术措施。编码器工作电源如果选择 DC/DC 隔离电源,主要使用在供电电源系统有很多同时在工作的器件,现场出现较为严重干扰的情况。增量信号接收的光电耦合器隔离,应用于增量脉冲信号的接收单元电路中。光电耦合器是一种电光电耦合器件,它的输入量是电流,输出量也是电流,但是输入、输出之间从电气上看却是绝缘的。保证了输入回路和输出回路的电气隔离。 上海电梯编码器哪家比较划算?
PLC是一种可编程控制器,在很多的行业中都有一定的应用。磁电编码器就需要PLC配合来使用,以转动一圈的脉冲数据来计算距离、位移、角度、速度等。所以,PLC的连线问题更是需要注意,增量型编码器与PLC在链接的时候需要有一定的方法。
编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接,+与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 电梯编码器哪家比较好?天津专业编码器批量定制
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增量式编码器分辨率选择的三种方法:
1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制,这样可以减少缩放比例,如12m测量范围,测量显示*需1m/步(低分辨率),则可选择12ppr,如果需要显示0.01m/步(**辨率)应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度,则需要进行比例换算,降0.02m/步换算为0.01m/步。
2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的* 大转速综合考虑,计算工作频率,确保其不会引起在* 大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能,按以上事例,0.01m/步的测量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频,可达到同样的效果。
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