增量型编码器和尽对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?常用的为增量型编码器,假如对位置、零位有严格要求用尽对型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。测速度用常用增量型编码器,可无穷累加丈量;测位置用尽对型编码器,位置性(单圈或多圈),看应用场合,看要实现的目的和要求。尽对型旋转编码器选型留意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关上风比较:尽对编码器单圈从经济型8位到高精度17位,价格可以从几百元到1万多不等;尽对编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器丈量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度大量程的尽对型编码器,进步了丈量精度和可靠性,而且经济实用。就目前来看,其仍然是丈量长度的多选择。 光电单圈编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有想法的可以来电咨询!安徽单圈MODBUS-RTU光电绝对值编码器价格
增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输进端口。黑龙江单圈轴套光电绝对值编码器桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电单圈编码器,有想法的可以来电咨询!
SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器:双信号输出,SSI格雷码,二进制嘛可选,增量信号1024。2048可选双信号输出绝对值编码器加增量编码器,常用于双路测量控制。a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。光电单圈编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!
注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式。置位说明:由于MODBUS-RTU无符号位,如需定制带置位功能,则无负数显示,零以下数据均为零。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电单圈编码器,有需求可以来电咨询!新疆单圈0-5V光电绝对值编码器价格
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问:能否简单先容旋转编码器检测直线位移的方法?1.使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。2.使用小型齿轮(直齿,伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。3.使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。4.在传动链条的链轮上获得直线位移信息。5.在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。6.使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息(避免滑差)。7.使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据处理中须克服叠层卷绕误差)。8.类似7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差)。安徽单圈MODBUS-RTU光电绝对值编码器价格
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