臀下神经损伤时，导致臀大肌无力。臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。
屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。
臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜、躯干左右摆动***增加，类似鸭行的姿态，又称为鸭步。 3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。芯康足压力
这些"人体平衡三剑客"的失灵，往往是跌倒的罪魁祸首。平衡测定系统通过感应器精细捕捉平衡"密码"，对重心轨迹、摇摆系数等多项指标进行分析。常用的平衡评估方法包括：Berg平衡量表含14个项目，总分56分，分数越低平衡越差；静态稳定测试评估单腿站立时间；动态平衡测试结合时空参数分析步态稳定性。平衡训练对老年人的效果***。研究表明，经过系统训练，老年人的平衡能力可提升23%-30%，跌倒风险降低50%以上。这些"人体平衡三剑客"的失灵，往往是跌倒的罪魁祸首。平衡测定系统通过感应器精细捕捉平衡"密码"，对重心轨迹、摇摆系数等多项指标进行分析。常用的平衡评估方法包括：Berg平衡量表含14个项目，总分56分，分数越低平衡越差；静态稳定测试评估单腿站立时间；动态平衡测试结合时空参数分析步态稳定性。平衡训练对老年人的效果***。研究表明，经过系统训练，老年人的平衡能力可提升23%-30%，跌倒风险降低50%以上。红外足压定制借助足压测试，了解足底压力变化，预防因长期压力不均导致的足部疼痛。
足底压力测评适于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛症患者糖尿病足早期预防（需医生评估）扁平足/高弓足导致的步态异常运动后足部疲劳或慢性劳损。动态平衡与步态训练单腿站立平衡练习单脚站立，保持30秒（可闭眼增加难度），每日3组。进阶：站在软垫或平衡板上完成，***深层稳定肌群。脚跟-脚尖行走交替用足跟和脚尖向前行走各10米，重复3组。作用：改善足底压力转移模式，增强足踝灵活性。步态意识训练行走时主动控制足部“滚动”（从足跟→外侧→前足），避免过度内翻或外翻。
练习3:小腿跟腱的拉伸运动。手臂伸直使手掌推墙，躯干略前倾，一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离，左右间距一脚长，双脚脚尖朝前；屈双腿膝关节往前移动，直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可；保持60秒，重复3组。 练习4:直腿提踵运动。手扶凳子，身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体，身体俯身，单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习6:单腿平衡垫训练。身体直立单腿站立在平衡垫上，一侧腿屈髋屈膝抬高，手臂外展；维持平衡垫左右均衡不歪斜，保持几十秒，重复3～5组。痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻。
荷兰生物力学家Dr.Hennig和Dr.Nicol开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期：美国国家航空航天局（NASA）的力板（ForcePlatform）技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术：基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3.技术成熟与普及阶段（1990年代-21世纪初）商业化与普及：EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式）远程医疗平台将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。室内足压多少钱
利用光纤传感器或3D光学扫描技术，非接触式捕捉足底压力，避免传统传感器的磨损问题。芯康足压力
手臂伸直使手掌推墙，躯干略前倾，一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离，左右间距一脚长，双脚脚尖朝前；屈双腿膝关节往前移动，直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可；保持60秒，重复3组。练习4:直腿提踵运动。手扶凳子，身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体，身体俯身，单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面芯康足压力
