从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。能够同时拍摄照片的内窥镜是1964年诞生的“纤维内窥镜”。杨浦区本地内窥镜服务费
1878年德国泌尿科**姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。内窥镜1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。20多年以后，在美国人琼·薛瓦利埃·杰克逊的推动下，支气管镜进入了实用阶段。不久，在常规的肺病检查中开始使用这种支气管镜。1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯**了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。闵行区运用内窥镜服务费内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。
电力设施定期检测气轮机和发电机大柱轮芯表面是否有伤痕和应力腐朽裂纹。检测主蒸汽管道、除氧器、联箱等压力品焊缝内表面焊接质量，是否有较严重的焊接缺陷。在大修时检测汽轮叶片、护环和应力集中部位是否有微裂缝，电厂中的发电机组以及设备需要长时间的运行和工作， 定期通过内窥镜对其内部的运转情况,，损坏检查是必不可少的。管道化工用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。
1．使用中的注意事项硬管内窥镜在手术过程中受到损坏的现象并不多，虽然会与人体的组织如肌肉、黏膜、骨骼等有接触和磕碰，但是这些磕碰是轻微的，不会造成窥镜的损坏，因为它只是起观察的作用，不是其他器械的受力点。但是在使用其他器械时，尤其是咬合力较大的钳、剪类器械应注意镜管的前端不要伸进器械的咬合区内，以免误伤镜管。在使用这类器械时，有时医生为了看清楚咬合区的组织，把窥镜伸得很靠近组织，器械咬合时窥镜没有退回，误伤了窥镜。手术时如注意让器械的咬合口全部都在窥镜的观察范围内就可以避免此类事故发生。具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。
光学镜片大部分是φ2.8mm长25mm左右的玻璃柱，受到轻微的磕碰和挤压就会开裂、崩边或者光轴偏移，我们常见的内窥镜视野模糊、边缘发黑多是此类原因。光导纤维是由极细的光学玻璃制成，一支φ4mm窥镜要装1500根以上，在外镜管内受到外力回造成断丝，影响光照度。硬管内窥镜各机构的连接大都是用环氧树脂胶粘接，胶的质量和封装技术也影响窥镜的使用寿命。硬管内窥镜虽然娇贵，但是只要能够正确的使用和维护，就不会损坏。硬管内窥镜的维护应用可送入人体腔道内的窥镜在直观下进行检查的技术。松江区提供内窥镜服务费
有些手术可以用内窥镜和激光来做，内窥镜的光导纤维能输送激光束，烧灼赘生物，封闭出血的血管。杨浦区本地内窥镜服务费
3. 腹腔镜检查：肝脏疾病、胆系疾病等；4. 呼吸道疾病的检查：肺*、经支气管镜的肺活检及刷检、选择性支气管造影等；5. 泌尿道检查：膀胱炎、膀胱结合、膀胱**、肾结核、肾结石、肾**、输尿管先天性畸形、输尿管结石、输尿管**等。分类按其发展及成像构造分类：可分为：1. 硬管式内镜（腔镜）。2. 光学纤维（软管式）内镜。3. 电子内镜。4. 超声内镜。5. 胶囊内镜。 [1]按内窥镜的功能，可分为：1. 单功能镜：指没有工作通道，*有光学系统的观察镜。2. 多功能镜：除具有观察镜的功能外，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能。杨浦区本地内窥镜服务费
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