一种利用健肢协调动作的智能本实用新型公开了一种利用健肢协调动作的智能假肢套装,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆,大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器,大腿杆上设置有倾角传感器,大腿杆上设置有上绑带,小腿杆上设置有下绑带;假肢部分包括膝关节基座,膝关节轴,液压杆,支撑架和支撑杆,以及踝足装置;膝关节基座的上端连接有大腿套筒座,膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧,支撑架套装在膝关节轴的两端,液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端,液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间.本实用新型利用健肢的运动来控制假肢的协调动作,可有效的完成前摆,触地和后摆各种动作,做到了双腿平稳行走,灵活地平衡行走.假肢套装。智能假肢可以通过智能化的数据分析技术，为用户提供个性化的康复方案。南京装饰性上臂假肢
假肢的特点主要包括以下几个方面：功能性：假肢的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。不同类型的假肢，如上肢假肢和下肢假肢，都针对其特定的截肢部位设计了相应的功能，如抓握、行走等。装饰性：假肢的外观设计注重与自然肢体相近似，以改善截肢者的外观形象，增强他们的自信心。轻便耐用：假肢的材料和设计都追求轻便和耐用，以方便截肢者长时间佩戴和使用。常用的材料包括铝板、木材、皮革、塑料和金属等。灵活性：假肢的设计注重灵活性，以便截肢者能够自如地进行各种活动。例如，一些先进的假肢设计能够模拟自然肢体的动作，使截肢者能够更自然地行走、抓握等。可调节性：为了适应不同截肢者的需求和习惯，假肢的设计具有一定的可调节性。例如，假肢的长度、角度、弯曲度等都可以根据截肢者的具体情况进行调整。安全性：假肢的设计和制造都注重安全性，以确保截肢者在使用过程中不会受到伤害。例如，一些假肢配备了防滑、防脱等安全装置。常州小腿假肢定做智能假肢可以通过智能化的故障检测技术，及时发现并解决潜在问题。
智能假肢是机器人学和生物医学工程学领域中的一个热点课题,通过安装智能下肢假肢可有效地恢复下肢截肢患者的行走功能,但大多数的智能假肢只是考虑了膝关节功能的恢复,对踝关节的研究相对较少.传统的踝关节假肢只是作为膝关节假肢的辅助器具,完成基本的代步功能,无法根据外界环境和步态的变化实现自然的步态,在行走舒适度和步态美观性上存在不足.针对传统踝关节假肢存在的缺点和不足,本文调研了现有的踝关节假肢,在详细分析人体踝关节运动特征的基础上,采用了阻尼可变式踝足假肢,围绕着智能假肢踝关节的控制问题展开了深入的研究
随着人工智能技术,计算机技术,信息技术,控制技术,机械设计与制造技术,新材料技术与生物医学工程和康复医学工程技术的发展,传统假肢的发展重新焕发了活力.依据信息理论和智能控制理论,现在研究人员提出了人体和假肢结合的新型下肢假肢控制方案.控制方案由两个重要部分组成,一是假肢中的控制系统的研究,主要实现假肢的运动控制,将机器人设计技术(关节与灵巧机构)与控制技术(协调控制,姿态步态规划和伺服控制)移植到下肢假肢的研制上.智能假肢具有自适应能力，能够根据用户的运动习惯和身体状况进行自动调整。
远程监控：智能假肢还可以通过互联网进行远程监控。用户可以将假肢连接到云端服务器，让医生或技术支持人员远程监控假肢的运行情况，及时进行维护和调整。这种远程监控功能可以提高假肢的可靠性和稳定性，确保用户能够始终得到比较好的使用体验。语音交互：智能假肢还具备语音交互功能，用户可以通过使用语音指令控制假肢的运动。例如，用户可以说“打开手掌”来控制假肢的手掌打开。这种语音交互方式非常方便，用户无需进行复杂的操作就可以控制假肢的运动。有了智能假肢就算是让手来弹钢琴都是可以办得到的。南京装饰性上臂假肢
国产智能假肢，从细节改变生活。南京装饰性上臂假肢
近年来,智能仿生腿假肢是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于疾病、工伤、交通事故及自然灾害等原因,致使数以百万的人失去下肢,人们迫切希望通过假肢恢复截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比较大特点是能够模仿人体健康腿的运动方式步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。因此,开展该项目的研究对残疾人回归主流社会、减轻社会及其家庭负担具有重要的意义。目前的智能型下肢假肢大多数均为被动式和半主动式假肢,在穿戴者行走时不能提供动力,不能主动跨越楼梯和后退行走,膝关节的屈曲依赖于残肢及人体的重力,伸展是靠机械式储能的释放来实现。完全依靠健肢带动残肢行走,很容易产生疲劳感,如上斜坡等。南京装饰性上臂假肢
