温州仿生假肢

混合型电动手又称为混合型上肢假肢，是指采用肌电信号控制和牵引索控制两种控制方式相结合的上肢假肢。即一种自身力源和体外电动力源共同发挥作用的上肢假肢。通常，混合型电动手适用于上臂截肢、肘关节离断及其他上肢高位截肢者，利用肌电信号控制假手的开闭，利用肩背带拉动牵引索控制肘关节的屈伸。这种假肢的特点是：①假手的开闭能像肌电手一样自如；②肘关节采用牵引索控制多多节省了电能，也增加了肘关节的机械强度；③较之完全由肌电信号控制的假肢，减少了一对控制肘关节的电极，更便于操纵；④简化了机构，降低了成本。小腿假肢的耐用性和可靠性确保了长期的使用，减少了维护的需要。温州仿生假肢

一种以蓄电池为能源的体外力源上肢假肢，又称为电动手。它是通过直流微电机驱动假手的开闭和腕、肘关节的运动，来完成假肢的代偿功能。一种简易的电动手，国内习惯简称为电动手。它的驱动装置类同肌电手，只是将复杂的肌电信号控制系统改为简单的微动开关控制。通常是患者利用残肢触压或拉动开关，启动微电极来操纵加手动作。这种假肢具有电动手的基本特点，但其制作成本却远低于肌电手；而且开关的位置可以灵活选择，特别适用于上肢高位截肢或残肢状况较差，既不能安装索控式假肢，又不能取得灵敏肌电信号的患者。但对假肢的控制不及肌电手灵活，不能像肌电手那样按照患者的习惯意识来控制假肢，需要进行较长时间的操纵训练。奥托博克半足假肢公司铝合金假肢的散热性能好，有助于减少长时间穿戴时的不适感。

假肢是肢体残疾人较重要的辅助装置之一，可以帮助他们和正常人一样工作、学习、生活。以小腿假肢为例，首先，要用石膏绷带缠在残肢末端取型。其次，取下石膏绷带，就成了阴型，再根据患者情况对阴型进行调整。再次，往阴型里灌注石膏等，形成阳型。同样的要对阳型进行调整。第四，有了阳型做模子就可以做内衬套了(柔软材料，保护与假肢接触的部分)。第五，做接受腔(残肢套进去的地方，用树脂等比较强的材料)。第六，组装(接受腔、关节、脚板等组装在一起)。

从理论上说，现代假肢可适合任何平面的截肢。但从患者使用的角度来考虑，由于长残肢相应具有较好的杠杆作用，在支配假肢时将较为省力，因此在可选择的条件下，还是尽可能地保留残肢的长度为宜。假肢的人工关节，特别是膝关节是假肢较复杂的部件，也是假肢功能多寡优劣的关键所在。众多的假肢厂商对此下了很大功夫，设计出花样繁多的膝关节:材料上，有普碳钢、不锈钢的，有铝合金的、钛合金的，还有良好度轻质量的碳纤维复合材料的等等;结构上，有单轴的、四连杆的、多轴的，还有能控制假肢行走步态的气压或液压装置的。多多提高了假肢的稳定性和安全性，使行走步态更接近正常人。前臂假肢通常配备有机械手或功能性假手，能够执行抓握、拿取等动作。

假肢接受腔是假肢跟人体残肢直接接触的部件，接受腔的适配程度直接影响到患者对假肢使用的体验度。残肢与接受腔的磨合适应：假肢安装尤其是首先一次安装后，残肢与接受腔之间要有一段适应过程，开始使用时会有不适的感觉，如挤压、疼痛、局部变红等，使用一段时间后，残肢会逐渐适应。如果经过试戴，残肢仍然不适应，而且疼痛加剧，出现擦伤，说明接受腔适配不合适，需要到假肢公司对接受腔进行修整。接受腔松弛：假肢使用一段时间后，有的接受腔会变松，特别是残肢未定型就安装假肢的患者会更明显，这时可以加套几层袜套来调整。如袜套加至四层，接受腔仍然松驰，就要重新更换接受腔。髋离断假肢为髋关节以上截肢的患者提供了一种恢复行走能力的有效方案。北京高效大腿假肢

小腿假肢有助于减少截肢后可能出现的肌肉萎缩和关节僵硬。温州仿生假肢

电动假肢是由机电驱动系统、控制系统、壳体三部分组成。机电驱动系统靠微型电池提供能源，控制系统是靠触压式微动开关来开关电路，发出控制信息操纵机电驱动系统完成动作。壳体则是整个假肢的外形。)肌电假肢：肌电假肢是一种由大脑神经直接支配的外动力型假肢。它是精密机械、微电于技术、材料科学和生理医学等现代高科学技术的产物。这种假肢的控制系统，是由大脑神经支配肢体肌肉收缩产生运动时发出肌电信号，传达到皮肤表面，控制系统接受信号后驱动微型电动机产生动作。它一般可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕内外旋转三组动作．它使用时直感性强，仿生效果好，是现代假肢的发展方向，适用于前臀部分缺损的残疾者。温州仿生假肢