踇外翻是足部常见疾患，可导致足底压力异常，造成前足疼痛和胼胝形成。对踇外翻及相关畸形的诊疗尚无一种满意的诊疗方法。以往的研究主要集中在解剖结构和临床诊疗上。利用生物力学测试系统对足底的压力进行测试分析的研究，国外已有报道;国内报道则较少。我院研制的足底生物力学测试系统能够对行走时的五个跖骨头和跟骨的压力变化进行测量。应用此系统对正常人和踇外翻足在负重时足底压力变化进行了测试。从临床上发现，第二、三跖骨头头下胼胝较多，为了解五个跖骨头压力之间的关系，我们在设计测试系统的时候，将五个跖骨头分别进行测试，发现踇外翻足一个、二个跖骨头头下压力的变化，有重要的临床意义。通过对运动时足底压力的采集和分析，量化足的稳定性，评价足内翻、找出发生运动损伤的原因以及损伤隐患。儿童足压科研
第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。医用足压服务电话足底压力步态分析系统可与三维足扫描、设计软件、雕刻3d打印机等系统，形成足数据到定制矫形一体化方案。
健康人群的足底压力是较为均匀的前后左右分布，足底压力分布不均一定程度上提示我们的身体正在从一种相对平衡的状态到失衡的状态，很多足部的疾病首先表现为足部压力的变化。随着传感器、计算机等相关技术的巨大进步，足底压力分析系统的采样速度越来越快，数据量越来越大，精度和准确度都越来越高，数据处理也很及时。足底压力分析系统成为了很好的足部检测和评估系统，它能根据人体足部压力的分布情况检测出甚至预测足部存在的问题。
研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。芯康足底压力步态分析系统,可定制规格，设备使用方便,维护便捷，性价比高。
足底压力测定可以方便地指导各类功能鞋及运动鞋的设计。目前将其应用于畸形足、各类型足疾病及糖尿病足溃疡的早期预测、诊断并指导其诊疗；骨科和矫正科对关节疾患程度和手术后疗效的量化评定；康复医学中指导患者术后的行走训练和设计智能化假肢等领域。因此了解足底压力变化对正常足生物力学及功能的了解、临床医学诊断、疾病程度测定、术后疗效评价、康复研究及各类型矫形鞋、运动鞋的设计均有重要意义。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。可以同动作捕捉，姿态评估以及便携式运动学评估的系统，做不同灵活的组合，姿态平衡等数据的综合采集展示。AI足压定制
足底压力步态分析系统采通过站立行走,即可得到检测数据分析足部压力异常,提供解决方案以及判断依据。儿童足压科研
足底压力是人体在静止站立或者动态运动时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。
足底压力的大小与分布状况能直观反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息。足底压力步态分析系统则是运用压力传感器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数值进行测定，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式。
通过足底压力步态分析系统的测试，我们可以清楚地看到足部的压力分布，能够提前对足压分布较大的区域采取干预措施，防止因压力过大而造成的疼痛或者损伤的出现。 儿童足压科研
