近年来,智能仿生腿假肢是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于疾病、工伤、交通事故及自然灾害等原因,致使数以百万的人失去下肢,人们迫切希望通过假肢恢复截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比较大特点是能够模仿人体健康腿的运动方式步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。因此,开展该项目的研究对残疾人回归主流社会、减轻社会及其家庭负担具有重要的意义。目前的智能型下肢假肢大多数均为被动式和半主动式假肢,在穿戴者行走时不能提供动力,不能主动跨越楼梯和后退行走,膝关节的屈曲依赖于残肢及人体的重力,伸展是靠机械式储能的释放来实现。完全依靠健肢带动残肢行走,很容易产生疲劳感,如上斜坡等。智能假肢可以通过蓝牙或无线网络与其他设备进行连接，实现远程控制和数据传输。连云港部分手假肢定做
基于双臂肌电,姿态信息采集的智能假肢,其特征在于:该假肢包括表面肌电信号采集模块,肌电信号处理模块,动作模式识别模块,模式匹配模块和假肢动作执行模块;表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块,肌电信号处理模块连接动作模式识别模块,动作模式识别模块连接模式匹配模块,模式匹配模块连接假肢动作执行模块.本实用新型利用分析引入的健康手姿态和电信号,精细化分类智能假肢的运动种类,使得智能假肢可以实现更多的运动方式,让直能假肢能够实现手臂的多种运动功能.无锡部分手假肢传统假肢与智能假肢不同之处在于嵌入式传感器和技术，这些传感器和技术可以通过经常使用来感知用户的运动。
此实用新型公开了一种新型智能假肢装置,包括装置本体,所述装置本体的顶部固定安装有橡胶保护圈,所述装置本体的内部固定安装有外层保护层,所述外层保护层的内壁固定安装有吸汗层,所述吸汗层的内壁固定安装有降热层.本实用新型,设置了吸汗层,降热层和透气层,能够及时在患者使用过程中进行降温除汗和通气,避免了因为汗水的存留造成患者不舒适的情况,有利于帮助患者进行康复恢复,设置了智能芯片和电源,有利于在患者进行行走时起到记忆性行走,避免出现患者感到疲劳支撑时还需要自己行走,解决了普通假肢装置智能进行简单的运动,提高了假肢的使用感,有利于患者的快速的适应,提高患者的生活能力.
此实用新型公开了一种五自由度智能假肢手,涉及仿人假肢领域,所述手掌部分包括手掌基座,拇指支撑架,关节柱,手掌基座固定孔,一传动连杆和二传动连杆;所述拇指支撑架可设置在所述手掌基座上;所述拇指支撑架上设置有拇指定位槽;所述手指部分包括拇指,食指,中指,无名指,小指;所述拇指可设置在所述拇指定位槽中;所述食指,所述中指,所述无名指,所述小指通过所述关节柱和所述手掌基座固定孔与所述手掌基座相连接.本实用新型结构简单,可靠,易于控制,特别适合用于仿人假肢手,可实现类似人手的主要运动功能,同时在很大程度上降低了成本,减轻了重量.智能假肢可以实现多种功能，如行走、跑步、爬楼梯等。
一种智能假肢路况识别方法和系统此发明公开了一种智能假肢路况识别方法和系统,包括智能假肢本体,假肢检测模块,步态规划模块和假肢执行机构模块,假肢检测模块负责从健康肢体检测到步态信息,步态信息包括步态参数和步态类别,步态参数信息包括步态的节律,行走长度,抬腿高度信息,行走的路况信息等,步态类别信息包括上楼梯,下楼梯,上坡,下坡,平路,沙地等,这些类别和参数信息传递给步态规划模块,生成假肢步态,然后通过混合驱动机构驱动假肢执行机构部分进行运动,从而完成地面人假肢的交互过程,该系统具有可靠性高,简单经济,易于部署,非入侵式,交互自然等诸多优点,使智能假肢可以更好地配合健康肢体工作,利于推广使用.智能假肢可以根据用户的运动需求进行自动切换，实现多种运动模式的切换。大腿硅胶套假肢零售价
智能假肢可以通过语音或手势识别技术进行控制，提高用户的操作便利性。连云港部分手假肢定做
假肢穿戴者步态测评系统及其在智能假肢调试中的应用【目的】建立假肢穿戴者步态测评系统,并将其应用于下肢截肢者康复领域.【方法】采用三维运动捕捉设备,表面肌电测试设备和压力测试系统相结合,建立了假肢穿戴者步态测评系统,用于下肢假肢穿戴者步态分析,并将其应用在智能大腿假肢的研制与安装调试过程中.【结果】临床试验结果表明,利用该系统进行辅助评价得到的控制参数用于智能假肢控制中,可以使穿戴者达到良好的步态.【结论】利用该系统辅助调节智能假肢控制参数的方法是切实可行的.连云港部分手假肢定做
