正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。足底压力分析系统，在患者的康复***中，康复治疗师只有通过对患者正确的评估。自主研发足压研究
正常人的足底压力参数和分布有一定的规律，疾病状态时足部畸形或功能异常可导致足底压力改变和分布异常。有的糖尿病患者在某一时期发生足溃疡或坏疽，而足底压力升高是足溃疡发生的危险因素。检测糖尿病患者的足底压力对糖尿病足的防治有重要的临床意义。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。室内足压设备利用足底压力步态分析系统来分析足部情况的地方已经覆盖到了各个领域。
（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。
平板式足底压力步态分析系统所用的压力平板就是将压力传感器整合在平板内部，将平板事先铺好于地面，待测试者作用于该表面进行测量，可以用于静态、动态足底状况和身体平衡能力的分析。压力平板尤其是走道式提供了足部接触平板的方向信息，例如脚在时间和空间中的触地方式，适用于固定场景测试。其优势是内置的传感器数量多每平方厘米传感器数量大于等于4个，测量数据更精确量程200N/CM²频率400HZ，且使用寿命更长无易损耗件，经济效益高。足底压力测试应用方向，可以应用于生物力学研究，对运动员进行足底压力定量评估，评价下肢用力的合理性，以及身体用力的协调性，从而提高运动表现，降低损伤风险；可以通过对患者动态和静态监测，通过足底压力步态分析的数据与曲线鉴别，为制定整体健康恢复计划提供客观依据；对糖尿病人群的足底压力变化进行监测，发现糖尿病足高危人群，对溃疡高风险人群通过专业的分析软件提供矫治鞋垫干预措施进行早期防护、跟踪随访，减少截肢率；可对扁平足、高弓足、跟外翻、拇外翻、足底筋膜炎等足部疾病进行诊断辅助；矫形器、矫形鞋垫等矫形设备的设计；运动鞋的开发和设计。足底压力步态分析系统对辅助支具适配测试，对患侧和健侧足底压力数据对比，设计更适合的支具产品。
研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力分布板采用的是国际上**的压阻式传感器，能够对任何接触面之间的压力分布进行静、动态测量。投标足压评估
足底压力步态分析系统是芯康自主研发生产,拥有注册证,质量体系认证,检验报告的设备。自主研发足压研究
（1）选择环境选择病人行走的地方，并测量准备让病人走的距离。确定观察者自己的位置，以便能看到观察对象的全貌。如果拍照，相机应当放在能看到病人下肢、脚以及从矢状面和冠状面都能看到头和躯干的地方，即观察者与观察对象成45度角较合适。（2）观察顺序分别从矢状面（侧面）或额状面（前、后）观察，观察时可集中注意力在步态周期的某一部分某节段，不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。（3）两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响，因此要观察两侧，自身对比。自主研发足压研究
