此实用新型公开了一种新型智能假肢装置,包括装置本体,所述装置本体的顶部固定安装有橡胶保护圈,所述装置本体的内部固定安装有外层保护层,所述外层保护层的内壁固定安装有吸汗层,所述吸汗层的内壁固定安装有降热层.本实用新型,设置了吸汗层,降热层和透气层,能够及时在患者使用过程中进行降温除汗和通气,避免了因为汗水的存留造成患者不舒适的情况,有利于帮助患者进行康复恢复,设置了智能芯片和电源,有利于在患者进行行走时起到记忆性行走,避免出现患者感到疲劳支撑时还需要自己行走,解决了普通假肢装置智能进行简单的运动,提高了假肢的使用感,有利于患者的快速的适应,提高患者的生活能力.智能假肢可以根据用户的运动需求进行自动切换,实现多种运动模式的切换。苏州腕离断假肢订制
一种利用健肢协调动作的智能假肢套装,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆,大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器,大腿杆上设置有倾角传感器,大腿杆上设置有上绑带,小腿杆上设置有下绑带;假肢部分包括膝关节基座,膝关节轴,液压杆,支撑架和支撑杆,以及踝足装置;膝关节基座的上端连接有大腿套筒座,膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧,支撑架套装在膝关节轴的两端,液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端,液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间.本发明利用健肢的运动来控制假肢的协调动作,可有效的完成前摆,触地和后摆各种动作,做到了双腿平稳行走,灵活地平衡行走.苏州装饰性前臂假肢定制智能假肢可以实现智能化的步态调整,帮助用户更加自然地行走。
让智能假肢会跳舞、能踢球人在走路的时候是很随意的,如何让机械感知人的无意识,或者说人的这种随意呢?智能假肢设计了一套刚柔相济的肌肉系统来满足需求,如上楼时“肌肉”变刚性,可以输出很大的力量,而柔性状态下可以做出各种动作,刚柔结合类似于人体的肌肉,很好地解决了人机融合的问题。“智能假肢类似于全自动驾驶汽车,可以识别路况。”,智能假肢通过感知系统可以知道哪个时间给腿部合适的力量,走平路和上下楼梯给出的力量是不一样的,上下楼梯需要给“肌肉”更多力量,而平路则不需要。另外,也能识别使用者的意图,如走快走慢、步幅大小等,让行走更加轻便。“其实就是通过人工智能和物联网相结合,从互联互通变成以人为中心,让用户体验更佳。
智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述目的介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法基于机械结构,调控方式,驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别,驱动控制,人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性,个性化与通用性,人机共融技术,科学伦理,关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系.智能假肢具有智能化的控制系统,可以根据用户的意图进行精确的动作控制。
近年来,智能仿生腿假肢是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于疾病、工伤、交通事故及自然灾害等原因,致使数以百万的人失去下肢,人们迫切希望通过假肢恢复截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比较大特点是能够模仿人体健康腿的运动方式步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。因此,开展该项目的研究对残疾人回归主流社会、减轻社会及其家庭负担具有重要的意义。目前的智能型下肢假肢大多数均为被动式和半主动式假肢,在穿戴者行走时不能提供动力,不能主动跨越楼梯和后退行走,膝关节的屈曲依赖于残肢及人体的重力,伸展是靠机械式储能的释放来实现。完全依靠健肢带动残肢行走,很容易产生疲劳感,如上斜坡等。智能假肢类似于全自动驾驶汽车,可以识别路况。苏州腕离断假肢订制
有了智能假肢,就可以帮助到残疾人,让他们也尽量靠近正常人的生活,过上美好的生活。苏州腕离断假肢订制
假肢穿戴者步态测评系统及其在智能假肢调试中的应用【目的】建立假肢穿戴者步态测评系统,并将其应用于下肢截肢者康复领域.【方法】采用三维运动捕捉设备,表面肌电测试设备和压力测试系统相结合,建立了假肢穿戴者步态测评系统,用于下肢假肢穿戴者步态分析,并将其应用在智能大腿假肢的研制与安装调试过程中.【结果】临床试验结果表明,利用该系统进行辅助评价得到的控制参数用于智能假肢控制中,可以使穿戴者达到良好的步态.【结论】利用该系统辅助调节智能假肢控制参数的方法是切实可行的.苏州腕离断假肢订制