步态(gaiD是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡及协调控制,涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步行和步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。步态分析(gaitanalysis就是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和***，也有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。其研究范围分为3个方面:1行走时肢体和关节活动的运动观察和分析;2行走时足地作用力的观察和分析:3行走时关节内应力分布和肌肉、韧带力的推算和分析。 足底出现异常，由于代偿，其他部位可能发生异常，通过足底压力步态分析系统可预防下肢甚至全身的异常。上海运动步态评估系统图
步态分析系统已经成为生物力学研究室的重要组成部分，它可以很好的反应下肢关节运动轨迹、活动范围、力与力矩、做功情况，这些数据被描述与正常和异常的步态，使得各种影响步行的患者受益当我们逐渐丧失正确模式下的步态的时候当我们逐渐丧失正确模式下的步态的时候，我们的身体也会处于过度磨损状态身体机能的下降，不良的肌张力的产生，这会进一步发展出慢性疼痛无论身体那个关节出现功能障碍，都会影响到我们身体基础的运动：步态简单的肌肉紧张或者关节活动障碍，有可能会发展成为烦比如：恼人的慢性疼痛，这类问题每年折磨着全世界各行各业的人先学会走，再学会跑先学会走再学会奔跑，这么浅显的道理很多人都明白，事物发展讲究循环渐进，但更讲究方法选择比努力要重要的多，在错误的道路上循环渐进，究其一生也是徒劳无功，如果我们连正常的步态都无法保持，怎么可能进行良好的奔跑与运动？神经发育没有问题的正常都拥有天然的步行系统，而后天的恶习导致我们的忘记、损坏了它们，不过没关系，我们可以通过评估观察找到妨碍我们使用步态的问题，并对其加以改正了解步态，就是更进一步了解你的身体！ AI步态评估系统定制芯康生物自行研发的国产足底压力步态分析系统有二类医疗器械注册证和检验报告。
协调能力及肌张力均衡：步行中为了保证双下肢各关节在步行周期的各个不同时期发挥正常作用，双侧上、下肢的肌肉主要指引起各关节运动的主动肌、固定肌以及协同肌和拮抗肌之间，能协调配合，特别是拮抗肌之间的肌张力和肌力的协调匹配，保证了各关节在步行时能正常运动。4、感觉功能及空间认知功能：感觉是步行的基础，特别是本体感觉直接影响步行的进行。步行中上下肢各关节所处的位置，落步时的步幅及深浅高低等均直接影响步行完成的质量。、中枢控制：是指***系统在对多种感觉信息进行分析整合以后，下达的运动指令，任何原因导致的***系统损伤和破坏，都会影响对步行的控制，产生异常步态，甚至造成步态障碍。
膝过伸：膝过伸很常见，但一般是代偿性改变，多见于支撑相早期。一侧膝关节无力可导致对侧代偿膝过伸；趾屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；支撑相伸肌痉挛；躯干前倾时重力线落在膝关节重心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。短腿步态：患肢缩短达cm以上者，该侧着地时同侧骨盆下降导致同侧肩倾斜下降，对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲、踝关节过度背屈。如果缩短超过100px，则缩短侧下肢以足尖着地行走，其步态统称短腿步态。臀大肌步态：臀大肌是主要的伸髋及脊柱稳定肌。在触地时控制重力中心向前。臀大肌无力者，足跟着地时常用力将腰部前凸，使重力线落在髋关节后方，形成仰胸挺腹的臀大肌步态。臀中肌步态：患者在支撑相早期和中期骨盆向患侧下移超过5°，髋关节向患侧凸，患者肩和腰出现代偿性侧弯，以增加骨盆稳定度。患侧下肢相对过长，所以在摆动相膝关节和踝关节屈曲增加，以保证地面廓清。典型的步态特征表现为鸭步。 足底压力步态分析系统是一款通过检测足部压力状态,指示人体的下肢或足部出现了哪些问题的设备。
在基于机器视觉的步态识别中，系统利用摄像机获取数据，然后利用图像处理技术对数据进行分析。另一方面，基于地面传感器的步态识别系统通过一个垫子工作，这个垫子可以测量一个人的步伐所产生的力量和速度。基于可穿戴传感器的步态识别系统使用带有传感器的可穿戴设备，如加速度计、陀螺仪传感器和力传感器，来检测和记录步态活动。研究人员在论文中写道：这篇论文介绍了一种智能手机用户认证系统的开发，该系统利用了该设备已有的硬件。身份验证是基于智能手机用户的步态模式，这是一种生物特征。比勒陀利亚大学和香港城市大学的研究团队开发了一种基于可穿戴传感器的步态识别系统，该系统利用了智能手机已有的硬件，尤其是其加速度计。Medtrack足底压力步态分析系统实验室与国内多家**医疗机构常年保持合作，不同种类疾病与步态相关的研究。上海运动步态评估系统图
足踝、下肢关节及各类创伤疾病通过足底压力步态分析系统可评估疾病原因为治疗方案的制定 ，提供数据依据 。上海运动步态评估系统图
一个完整的周期步态称作“步态周期”。一个步态周期被分成了两个阶段，分别是“支撑阶段”和“摆动阶段”。并且又进一步分为了七个小部分，每一部分都有各自的特征及相关参数。时空测量是对速度、节奏、步长、周期时间、时间百分比等多个参量进行的测量与分析。步态分析是研究步行规律的检查方法，通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而指导康复评定和***，也有助于临床诊断、疗效评定、机制研究等。而便携式步态分析更是**提高了医患者的工作效率啊！上海运动步态评估系统图
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