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选择程序/步骤,选择步骤一步,按下确认.后运用前进检查走到程序一步到位后,出现黄色标,将步骤选择到进往结束步骤,确认.按下定位P在按下F12执行|7、当你需要的点已经结束了之后必须给一个结束的命令（输入FN92或是F6END）。8、当你的程序已经编辑好之后你可以进行检查可以前进检查也可以后退检查（拉住SW开关和前进检查或SW开关和后退检查）这样可以检查出程序调整的好坏，不好的地方可以进行修改。[注1]：CIR1代言圆弧的中点，CIR2代言圆弧的终点。一段圆弧必须由三个点才能组成，而且三个点不能在同一条直线上，如果要让这段圆弧走得更加圆滑就在中间多设几个点就可以了。三、机器人焊接命令的增设1、同上机器人调点的程序一样调点，在你要开始焊接的那个位置上的点后面直接加一个命令就可以了（AS）焊接了。2、当你的点到达你结束焊接时你就直接加一个熄弧的命令就可以了（AE），以下的点可以和机器人调点一样。注：机器人在焊接时程序必须走的是直线（LIN）或圆弧（CIR1、CIR2）在空间点时不会进行焊接，只会走一下。四、机器人摆焊的增设1、同上机器人调点的程序一样调点，在你要开始摆焊的那个位置上的点后面直接加一个命令就可以了（WFP）摆焊了。直销OTC机器人OTC焊接机器人与ABB机器人的比较。
.......................................1-9设置安装场所...............................................................................................................................1-17注册单元的方法...........................................................................................................................1-19设置IPM驱动装置的连接状态...................................................................................................1-23安装姿势的设置方法...................................................................................................................1-26进行编码器校正...........................................................................................................................1-27第2章启动后的操作切换操作员资格......................................................................................................................................2-1设置显示语言......................................................................................。
操作流程概要.........................................................................................................................5-1连接控制电缆5..............................................................................................................................5-3确认CAN通信的终端连接器.......................................................................................................5-5开放动作停止的跳线.....................................................................................................................5-6设置功能.........................................................................................................................................5-6设置机器人端的通信速度..............................................................................................................5-7安装控制软件..........................................................................................................................................5-8确认焊接电源控制。OTC焊接机器人与发那科机器人的比较。
DPR的改造..............................................................................................6-6改造操作流程的概要.....................................................................................................................6-6设置DIP开关.................................................................................................................................6-7连接机器人接口板.........................................................................................................................6-8安装机器人用的控制软件......................................................................................................................6-9使用机器人控制装置的内置软件进行改写................................................................................6-10使用版本升级**U盘进行改写...............................................................................................6-18电弧焊机的简易设置（Plug&。OTC焊接机器人南京维修保养-研生机器人。天津OTC机器人生产厂家怎么选择
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如检测出机器人在使用时的误动作并停止的功能、紧急停止功能和在**设备发生异常时防止由机器人造成的危险的联锁功能等，防止各种危险的发生。警告机器人主体为多关节的机械臂之结构，机器人在动作时，各关节有极大的角度变化。在进行示教作业等时，有被关节夹住的危险，尤其关节动作端设有停止挡块，被夹住的危险性很高，必须注意。此外，若拆下马达或解除制动器，机械臂可能会因自重而掉落，或会朝不定方向乱动的危险，因此必须实施防止掉落的措施，并确认周围的安全。警告未正确的扶着机器人而拆除马达，会造成机械臂掉落的危险。拆除马达前，必须正确地扶着机械臂。若未正确地扶持机械臂而拆除马达。机械臂掉下。因为有可能发生插入错误或未完全插入的情形，所以机械臂的固定勿只靠定位栓。请使用木块或挂带或其它方法切实地扶着机械臂再拆除马达。但决不可用人手去支持着机器人的机械臂。注意平衡弹簧装置，平常其内部即呈压缩状态，具有极高的危险性，请相对不可拆除或分解之。注意在终端生效器及机械臂上安装机器时，使用规定的螺丝尺寸及数量，并使用转矩扳手，依规定的转矩切实地拧紧。此外，请使用无生锈或无污秽的螺丝。福建OTC机器人****
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