上海研生机器人有限公司-安川焊接机器人焊具的校正，1焊接机器人在客户现场一次安装或在严重碰撞后，出现了位置跑偏、不走直线的状况时，大多要对机器人焊具进行校正，也就是TCP工具校准了。步骤阅读2机器人焊具校正是取机器人在不同姿势和位置（TC1～TC5）时的数据，根据这5个数据自动算出工具尺寸。步骤阅读3进行新工具的校准时，要初始化校验数据：进入机器人管理模式，选择【机器人】，选择【工具】步骤阅读4选择菜单中的【实用工具】，显示下拉菜单，选择【校验】。步骤阅读5选择左上角的【数据】，显示下拉菜单步骤阅读6选择【清空数据】，显示对话框。步骤阅读7选择[是]，所选的工具数据已清理。步骤阅读8用带尖的固定件放到台面上，将光标移到位置后的TC1上，用轴操作键移动机器人并调整到向下姿态，使焊具里的焊丝接近前列，按【修改】、【回车】，TC1后面的圆心由空心变成实心后，TC1示教位置完成。步骤阅读9将光标移到位置后的TC2上，用轴操作键移动机器人使焊丝接近前列并调整焊具斜下向左约45°姿态（TC2），按【修改】、【回车】，TC2后面的圆心由空心变成实心后，TC2示教位置完成。步骤阅读10按4和5的方法依次示教TC3（斜下向内45°）、TC4。安川伺服点焊机器人供应商-上海研生。官方授权经销安川机器人货源充足
DX100 8.1 原点位置校准
8-5
6. 选择 【选择全部轴】
–显示确认对话框。
7. 选择 【是】
–显示的全轴的当前值作为原点输入。
–如选择 【否】则停止操作。
8.1.2.2 进行各轴单独登录
1. 选择主菜单的 【机器人】
–显示子菜单
2. 选择 【原点位置】
3. 选择控制组
–按照上述的 【进行全轴登录】的 3、4 操作，选择希望控制轴 组。
4. 选择个别登录轴
–把光标移动到个别登录轴选择轴处，进行选择。
PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺02-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准
8-6
–显示确认对话框
5. 选择 【是】
–显示轴的当前值作为原点登录。
–选择 【否】则操作停止。
8.1.2.3 修改对值
对于对原点校准完毕的轴，只改变对原点数据时，进行以下操作。
1. 选择主菜单的 【机器人】
–显示子菜单。
2. 选择 【原点位置】
3. 选择控制轴
–按照上述的 【进行全轴登录】的 3、4 操作，选择希望控制轴 组。
4. 选择想登录轴的对值数据
–变为数值输入状态。
5. 输入对值数据
6. 按住 【回车】
–对值数据被修改。
**安川机器人信息推荐安川焊接机器人操作手册。
MPX系列EPX2900不断追求提高喷涂效率及品质的适用于喷涂的大型多功能工业用机器人！6轴垂直...EPX2800EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型！6轴垂直多关节负载：15Kg动态范围...EPX2800R地面安装和架台安装的产品阵容！6轴垂直多关节负载：15Kg动态范...MPX3500动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！...EPX2050采用中空细长手臂！6轴垂直多关节负载：15Kg动态范围：2054...EPX2050-（Lemma型）Lemma型**合适前面・平面传送带同步寻找的喷涂方式！6轴垂直多关节...EPX2750-（Lemma型）Lemma型**合适前面・平面传送带同步寻找的喷涂方式！6轴垂直多关节...EPX1250**适合小型工件喷涂！6轴垂直多关节负载：5Kg动态范围：1256...EPH，EP系列/MH3BM系列EP4000D**合适高频率重复运作的机床间搬运！6轴垂直多关节负载：200Kg...EPH4000D精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。6轴垂直多关节负载：200...EPH130RLD精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。6轴垂直多关节负载：130...EPH130D精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。
DX100碰撞检出功能8-64碰撞检出功能碰撞检出功能碰撞检测功能是当工具或机器人本体与周边设备发生碰撞时，不通过任何外部传感器，在瞬间检测出并使机器人停止，使由碰撞造成的损害降低的功能。在示教模式、再现模式下，检测出碰撞时，机器人都会紧急停止。检出功能的设定碰撞检测功能，在出厂时，设定为在额定负荷下以大速度动作，也不会发生误检测。工具重量信息正确的输入后，检测敏感度可以提高。另外，只有在进行接触作业等特定的区域内，可以允许检测敏感度降低。检测的敏感度通过设定检测等级来设定。检测等级的设定碰撞检测等级在碰撞检测等级文件中设定。碰撞检测条件文件有以下九个条件文件。•条件号从1至7是再现模式下，在特定区域改变检测等级时使用的文件。•条件号8是再现模式下的基准文件。再现运行时，按照此文件设定的检测等级动作。•条件号9是示教模式时使用的文件。在示教模式下，机器人动作时，按照此文件中设定的检测等级进行碰撞检测。修改碰撞检测等级，用CKSET命令执行。•用CKSET指定文件号，执行该命令后，按照被指定文件的碰撞检测等级进行检测。•回到基准的检测等级，用执行CKRST命令来完成。危险本功能不能避免周边的设备完全不被损坏。 浙江安川机器人销售-研生机器人。
警报列表-3YCP02基板(异常))(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。22接通控制电源时，可选基板#3未响应。软件(设定异常)(1)请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定线缆(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・YCP02基板的PCI插头YCP02基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存。・YCP02基板YCP21基板(异常)(1)请重新接通电源。(2)再次发生警报时。 安川搬运机器人操作培训-上海研生。正规安川机器人应用范围
安川焊接机器人销售-研生机***方授权经销安川机器人货源充足
各行各业都在谋求产业的转型升级，尤其在人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术推动下，信息化、自动化、智能化已经成为了销售企业发展的主要路径。绿色低碳是未来焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人的基本要求。因此，推动机械工业行业由环境污染型向绿色低碳型转变是我国机械工业高质量发展的必然要求。目前中国制造的立式包装机、二次包装机、给袋包装机、重袋包装机、真空包装机、包装生产线、自动称量机等包装技术水平处于国际前列，当然要实现世界包装技术，还是需要不断提高研发水平以及优化生产型。实现焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人等产品结构的合理升级，在现有产品产能和技术水准基础上，提高产品比重，提高国内市场占比，加快研发高自动化、环保型机械。官方授权经销安川机器人货源充足
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
