第六章、机器人与焊机的登记及初使化先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后将机器人开机，开机这后出现在机器人正常画面之后。如图１（焊机保持关断状态）.图1图2按下R输入314后会叫输入等级密码12345按下确定出现如图2.出现图2后，按下F5键(电弧常数设定)如图3.图3图4选择一项电焊机登记如图4.然后选择你选择的焊机如(DP、DM等等)以下是现在所用的设备如图5.图5图6这个完成之后你按下F12写入，写入后机器人，会回到上一画面选择电焊机的设定如图6.将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独。如图7.图7图8按下F12(写入)写入后会回到上一画面。如图8.选择特性数据设定如图9.移动光标如图10.图9图10按下F8选择如图11.图11图12选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下Enter如图12.移动光标如图13.按下按下选择需要回到选择之保持，按下动下F8(选择)下ENTER如图15择好之后按下要按下R复到机器人启动之后将焊机开机之后动作可能+F图13如图14.选如图15.下F12(写入复位键即可动之画面如图17机电源打开,后出现LP为F5键。OTC焊接机器人南京维修保养-研生机器人。山东OTC机器人来电咨询
第五章工具常数的设定工具常数设定的目的是为了确定TCP的位置，提高工具精度。AIINV6的机器人出厂时附带有带具尖校正器及焊具校正器,可通过装上具尖校正器和焊具校正器，调整焊具支架使两尖点对齐，再进入“常数设定→机械常数→工具设定”设定页面，在其中输入焊具的参数即可。AIINB4的机器人在出厂时只有具尖具尖校正器，必须通过做10点示教程序（校定用）进行工具常数的设定。下面以AIINB4的工具常数的设定为例进行说明：一、工具长度的设定1、先确定一个固定不变的基准点（下图1），以此点为对准目标位置做一个十点（10个示教点）示教程序,程序号码可自由选择(非P9999即可，例9998),十个示教点的姿势即可能相差较大，避免示教点的姿势的相近甚至重复。示教完成后，依次进入“常数设定→机械常数→工具设定”设定页面，如下图2：图1图2图3注：常规使用的工具为TOOL1，当所需使用的工具号不是1时，此时应指定TOOL号码，编制的10点示教程序也应为所指定的号码。2、然后按下F8（简单设定），在程序号码行输入之前编制的10点示教程序号，如图3；3、按下F12执行,弹出对话框如下图4，选择“可行”后按下“写入”，此时若运转准备为投入状态，会提示先将运转准备切断，如图5。河北OTC机器人代理销售价格OTC焊接机器人昆山维修保养-研生机器人。
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DPR的改造..............................................................................................6-6改造操作流程的概要.....................................................................................................................6-6设置DIP开关.................................................................................................................................6-7连接机器人接口板.........................................................................................................................6-8安装机器人用的控制软件......................................................................................................................6-9使用机器人控制装置的内置软件进行改写................................................................................6-10使用版本升级**U盘进行改写...............................................................................................6-18电弧焊机的简易设置（Plug&。OTC焊接机器人苏州维修保养-研生机器人。福建OTC机器人****
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