控制由组件110实现的essc工艺的物理原理与用于已知的essc方法的物理原理基本相同。也就是说，本文提出的技术旨在用于在停止阶段期间使用，所述停止阶段可以是堆焊操作结束或终止的阶段。作为背景，下面描述了启动阶段和焊接/堆焊阶段，但是，通常，焊接阶段可以是启动阶段(熔渣池的产生和焊接参数的稳定)与停止阶段(焊接工艺的终止)之间的阶段。**初，在启动阶段期间，焊剂排出器162释放焊剂60，并且由首要带极102、工件50和粉状焊剂60形成熔渣池56。一旦渣池56大到足以用于essc操作(即，一旦在图2中示出为“s”的渣池的“干伸长”足以熄灭**初用于产生熔渣池的电弧)，装置110即可开始堆焊操作。也就是说，一旦渣池足够大，装置110即可在焊接方向d1上移动和/或工件50即可在与d1相反的方向上移动以启动essc操作。在焊接/堆焊阶段期间，电流(示出为“i”)在接触钳口120处引入到首要带极102和第二带极104。然后使前带极102与渣层54接触，并且电流流过首要带极102并进入导电渣层54。更具体地，首要带极102的底端与渣54接触，并且电流通过首要带极102流入渣层54的熔融部分56。熔渣56的电阻产生保持焊接工艺继续进行的热量(即，至少在带极附近将熔渣温度至少保持在约2,300℃)。哪里有国产焊接机器人租赁-上海研生。江苏本地焊接机器人租赁
并且重要的是，电流单独地施加到经过堆焊头的每个材料带极。然而，由于电流来自单个电源(即使该电源包括多个并联的部件，如电源150)，因此每个带极可能接收大约相同幅值的电流。也就是说，带极102和104可以单独地接收大约等量的电流(取决于熔渣中的局部电阻水平)，除非电流转移离开带极中的一个(可能发生转移的示例性情况在下面结合图4进行讨论)。当电流被引入两个带极时，来自每个带极的电流进入导电渣层54，并且如下面结合图2进一步详细所述，当渣54接收电流时，渣54的电阻产生热量以实现堆焊工艺(即，邻近提供电流的带极的渣的温度可以约为2,300℃)。第二，控制器170连接到装置110并且配置成以下面结合图4-6描述的方式控制首要进给器130和第二进给器140。更具体地，控制器170包括其中存储有停止阶段逻辑174的存储器172。停止阶段逻辑174配置成执行以下结合图4-6讨论的操作。在一些实施例中，控制器170在装置110本地(即，包括在电源150中、嵌入电源150中、或连接到电源150)；然而，在其他的实施例中，控制器170可以远离装置110并且可以经由网络连接(即，由控制器170中包括的通信接口形成的网络连接，如下面结合图7进一步详细所述)而与其连接。安徽直销焊接机器人租赁厂家供货租赁焊接机器人的远程网络系统。
所述距离将后带极从熔渣移除以防止后带极被固定或附着到凝固渣并且不会过远地收回到装置中。在至少一些实施例中，收回速度是在大约50cm/min至150cm/min的范围内的恒定速度，例如约为100cm/min。较低的收回速度(例如50cm/min)可能是合适的，原因是熔渣池不会立即变硬，但是在一些情况下，较快的速度可能会将所收回的带极包括不规则部的几率**小化。也就是说，更快的收回速度需要更精确的控制，尤其是在基于时间控制收回时(即，如图5中所示)。不管特定的速度如何，当利用恒定的收回速度时，恒定速度**初可以是目标速度，并且后带极可以尽可能快地变为所述恒定速度。然后，在收回时段的剩余部分，后带极可以保持所述恒定速度。在收回阶段结束时，收回速度将尽可能快地变为零。替代地，收回速度可以随时间变化。例如，任何后带极的进给速度可以在逐渐反转到目标反向速度之前缓慢地减小(即，速度可以遵循抛物线或类似于抛物线的曲线)。在一些情况下，这种逐渐反转可以保护相关进给器的马达；然而，在其他情况下，逐渐反转可能不是必要的，原因在于马达无法以高速操作并且可以容易地从其低操作速度反转而没有发生故障或损坏的风险。在520和530处，将后带极。
例如个人数字助理(pda)、笔记本电脑或蜂窝电话)的连接。总之，在一个形式中，提供了一种方法，其包括：在朝向形成于工件上的熔渣池进给首要带极和第二带极的电渣焊接操作的焊接阶段期间，检测停止阶段的启动；停止朝向所述熔渣池进给所述首要带极；以及反转进给所述第二带极的进给方向以远离所述熔渣池收回所述第二带极。在另一形式中，提供了一种装置，其包括：首要带极进给器，用于朝向工件引导首要带极；第二带极进给器，用于朝向工件引导第二带极；电源，用于将电流传递到所述首要带极和所述第二带极中的至少一个以在所述工件上产生足以启动堆焊阶段的熔渣池；以及控制器，其用以：在堆焊阶段检测停止阶段的启动；停止所述首要带极进给器朝向所述熔渣池进给所述首要带极；以及使所述第二带极进给器反转所述第二带极的进给方向以远离所述熔渣池收回所述第二带极。在又一形式中，提供了一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其用包括计算机可执行指令的软件编码并且在执行所述软件时可操作用以：在朝向形成于工件上的熔渣池进给首要带极和第二带极的电渣焊接操作的焊接阶段期间，检测停止阶段的启动；使首要进给器停止朝向所述熔渣池进给所述首要带极。哪里有焊接机器人工作站租赁-上海研生。
在反馈回路(即，520和530之间的回路，以及620和630之间的回路)期间，装置可以测量收回阻力。能够以许多不同的方式测量收回阻力。例如，可以监测输送到后带极的进给器的电流。马达电流强度的增加指示收回阻力增加，而收回阻力增加相应地可以指示后带极的扩大部分或变形部分已经与障碍物接触。马达电流可以借助于任意合适的电流测量装置进行测量。如果收回阻力在正常操作范围内(即，在高于下阈值且低于上阈值)，则收回可以基于时间或距离而继续。然而，如果收回阻力在正常操作范围之外，则带极可能是遇到了障碍物、收回得太远(即，底端可能在装置中)、或者后带极可能濒临收回得太远(即，带极的末端可能进入接触钳口)。因此，如果收回阻力在正常操作范围之外，则收回操作(基于时间或距离)可能会停止或暂停。在检测到的收回阻力增加之后，也可以短暂地反转后带极进给器，以使得后带极非常短暂地朝着工件回送。附加地或替代地，可以通过限制进给器的强度而将收回阻力作为安全量度并入。例如，可以限制流向进给器马达的电流，以使得进给器在收回期间不能让后带极的变形或不规则部分(即包括附着焊剂的部分)移动经过障碍物。此外，在一些实施例中，装置可以在反馈回路(即。焊接机器人租赁需要付压金吗。安徽工装焊接机器人租赁***选择
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这些技术可以节省与重新堆焊被滞留在熔渣中的后带极损坏的区域相关联的成本。现在参考图7描述可以在其上实施本文提出的技术的计算机系统701。计算机系统701可以0图1中所示的控制器170。计算机系统701包括总线702或其他用于通信信息的通信机构、以及与总线702联接的用于处理信息的处理器703。尽管该图示出了用于处理器的单个框703，但是应当理解，处理器7030多个处理核，每个处理核可以执行单独的处理。计算机系统701还包括联接到总线702的主存储器704例如随机存取存储器(ram)或其他动态存储装置(例如，动态ram(dram)、静态ram(sram)和同步dram(sdram))，以用于存储将由处理器703执行的信息和指令。此外，主存储器704可以用于存储停止阶段逻辑174(参见图1)或其至少一部分、临时变量或在处理器703执行指令期间的其他中间信息。计算机系统701还包括联接到总线702的只读存储器(rom)705或其他静态存储装置(例如，可编程romm)、可擦m(m)和电可擦m(em))，以用于存储用于处理器703的静态信息和指令。例如，rom705可以用于存储停止阶段逻辑174(参见图1)或其至少一部分。存储器704和/或rom705可以0来自图1的存储器172。计算机系统701还包括联接到总线702磁盘控制器706。江苏本地焊接机器人租赁
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