4.一条焊缝应尽量一次焊完，不得已中途停焊后重新焊接时，应重叠10~20mm。多层焊缝在进行下一道焊缝前，对前道焊缝进行表面颜色检查，只允许银白色；并彻底复位表面污染、夹渣等缺点。弧坑应填满，接弧处应熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法：收弧时匀速抬高电弧，同时加速填充焊丝，直至电弧熄灭，使熄弧处焊缝局部凸出，必要时打磨超标的余高。在焊机上有衰减装置时，此熄弧方法效果更好。四、焊接时，注意事项1.焊接过程中定位焊点开裂，造成板边错位或间隙变化，应立即停止焊接，经修复后才能继续施焊。2.定位焊缝不得有裂纹、气孔、夹渣等缺点，否则必须复位重焊。重焊应在附近区域进行，而不要在原处点焊；对接焊缝间隙在工艺没规定时，可按2~4mm。3.焊接纵缝时，必须在焊件两端放置引弧板和退弧板，引弧板和退弧板采用与被焊件相同牌号和厚度的铝材，焊接环缝时尽量避免产生弧坑。4.对于会熔入长久焊缝的定位焊缝必须保证焊透和复位其表面的氧化层（只允许银白色），并使焊缝两端平滑过渡以便于接弧，否则就应修整。在冷态零件上施焊时，电弧应在始焊稍作停留一下，待母材边缘开始熔化时，再及时加丝焊接，以保证始焊点焊透。5.在焊接过程中。浙江供应国产机器人焊接工作站-研生。绿色焊接工作站技术要求
不得用手触摸和口吹焊接部位，焊工一般戴白色的焊工手套，不要因为怕麻烦而戴脏手套。焊前严禁污染，否则应重新进行清理，局部污染可局部重新清理；比较好用白纸覆盖在坡口用两侧。一般机械清理后应立即焊接，如清理后4h之内未焊，焊前就应重新清理。5.焊件装配应准确，如果装配不良时，应考虑换部件，而不得强行组对，以避免造成过大的应力。在正式焊接前应对坡口尺寸进行检查，合格后方可施焊。6.焊件组对时在应力集中处（如焊缝交叉处和工件上的转角处等）尽量避免进行定位焊，定位焊缝长度和间距可按下表：（mm）7.铝焊接变形和焊时易产生塌陷，因此在焊前应有针对性地制作夹具和垫板。采用夹具时一般零件正反面都需要夹紧，并且夹具的刚性和夹紧力大小要适中，因为过小取不到控制变形作用，过大则焊缝拘束度太强易导致焊缝开裂，夹紧力按350Kg/100mm为宜。软性铝材夹具可为碳钢或不锈钢，可以减缓散热；强化铝材可用铝材制造夹具，这样可以加强散热。纵缝夹具可用琴键式，环缝可用液压胀形夹具。纵缝装配时可适当增大间隙，以便焊后有收缩余地；环缝（包括圆形凸缘、法兰等）则留些反向错边或扳边，因为焊后凸缘会塌陷变形。垫板材料一般为不锈钢或碳钢。现代焊接工作站厂家报价浙江供应发那科机器人焊接工作站-研生。
我们知道自从20世纪60年代以来焊接机器人便开始应用于生产，随着电子技术、计算机计数、数控技术以及机器人技术的发展，机器人焊接技术已经成熟，由于其具有稳定性并能提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来‘提高了劳动生产率，改善了工人的劳动强度，甚至可在有害环境下工作。因此降低了对工人技术操作的要求。减少了产品改型换代的周期和成本。现在越来越多的行业开始应用机器人焊接计术。例如机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。前一段时间我们聊过工业焊接机器人焊接工作站的组成，近期我们说说工业机器人焊接工作站每个部分的作用。熟悉焊接的朋友都知道，当前焊接领域的自动化设备主要分为两种，一种是自动焊接**机器，它是针对某一类焊缝或者焊接工件专门设计的自动焊接设备；另一种是通用焊接设备，通常使用工业机器人作为中心器件。通过编程可以实现针对不同焊接部件进行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。焊接机器人焊接机器人工作站主要包括两大部分，一部分是工业机器人；另一部分是焊接设备。机器人主要包括我们熟悉的机器人本体和控制柜（包含硬件和软件部分）组成；焊接设备主要包括焊接电源。
GIS壳体执行TIG焊的工艺过程细节和各类注意事项，并总结了该类焊接的各种缺点及成因，对于指导该类壳体的TIG焊方面有较好的促进作用。关键词：TIG焊；铝合金；GIS壳体；焊接工艺；焊接缺点及成因1.概述目前国内GIS壳体多数为厚度6～12mm的Al-Mg类板材卷焊后铆焊法兰及其他附件的组焊结构，在焊接该类壳体时离不开TIG（氩弧焊）焊，国内许多制造厂家在TIG焊方面是大同小异、各存优劣。笔者经过长时间探索和走访交流，总结了一套较为实用的该类壳体的TIG焊焊接工艺，并在业内取得了较好的效果。与此同时，还总结了该类壳体的TIG焊焊接缺点及成因，对于其焊接质量的提升起到了有力的促进作用。现总结如下，以与同仁互通，携手并进，进一步提高我国GIS壳体的焊接效率和质量。（1）焊材的选择我国在应用TIG焊焊接铝合金时多采用铈钨作电极，其发射X射线剂量较小，抗氧化性较钍钨有明显改善；易于引弧，比较低引弧电流为8A，引弧长度为10mm；化学稳定性好，且允许的电流密度大，烧损率低。焊接保护气体为纯度。交流TIG焊时，钨极端部应呈半球形（制法：先将钨极端部磨成圆锥形，然后垂直夹持钨极，用大于使用电流20A的电流进行焊接几秒钟即可获得）；直流正接TIG焊时。上海供应OTC机器人焊接工作站-研生。
将丝头以微小的角度位于离绝缘材料表面1英寸的地方。然后，将滚轮松紧度设置在几乎**小。按下焊具上的开关，观察其运作——在焊丝接触到绝缘材料表面的时候应该滑动。从那一点开始调紧松紧度直到焊丝停止滑动。再一次的，要注意，太紧会导致焊丝的断裂。这意味着焊丝停留在焊具里，而焊丝驱动滚轮仍然在转动，**终的结果是焊丝跑出滚轮后断裂，或者积压倒退导致焊丝乱成一团，包括引导衬管，焊具衬管等。要记住，在你按上述内容设置滚轮松紧度的时候，按下焊具的开关，送出的焊丝是烫的，所以总是戴上质量好的焊接手套。确保良好的电源连接前端步，焊接用的夹具应该安全的夹在焊接工件没有上漆和污染的区域。要清洁工件，使用除脂溶剂来处理所有的油脂。在进行焊接前还要确保工件表面的干燥。同时，不要在有可燃材料在附近的情况下焊接，诸如溶剂或者油漆的容器。第二步，用干净的不锈钢丝刷将铝材的表面氧化物处理干净。定位非常重要在焊接的时候，尽量保持焊具电缆的笔直，以比较大程度减少对较软铝丝的送丝约束。焊具电缆线的弯曲会导致焊丝打结，造成很差的送丝。江苏供应松下机器人焊接工作站-研生。江苏本地焊接工作站
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2.减少奥氏体在450摄氏度左右形成脆性相，在金相机构中生成应力薄弱区，水冷可以避免此现象。3.水冷可以促进过冷度，增强奥氏体机构的形核，并避免长大成粗晶。水冷的缺点：焊缝区应力来不及向母材及热影响区传导，而在焊缝区残留较高，易产生应力裂纹，但由于大部分奥氏体不锈钢本身具有较高的弯曲塑性及延展性，该缺点常被忽略。通常前一层冷却后再进行下一层焊接，采用小电流、快速薄层焊，为控制焊接温度不宜摆动焊接。焊缝宽度严格控制不大于直径的4倍，焊接厚度不宜大于焊条直径。奥氏体焊接温度过高，钢中的碳会向奥氏体晶界扩散，并在晶界处与铬化合析出Cr23C6，晶界处出现贫铬区，贫铬区无法抵御氯离子的化学置换产生晶间腐蚀或点腐蚀，出现腐蚀裂纹，泄露。2.焊接质量控制、焊接316L海水管道应由持有FeⅥ焊接项目资质，经相应试件考试合格后，方可上岗位焊接。、试验电流或焊接临时支撑物等。、焊工所用的氩弧焊把、氩气减压流量计，应经常检查无泄漏计量准确，确保在氩弧焊焊接质量。、接口间隙要匀直，禁止强力对口，错口值应小于壁厚的10%，且不大于1mm接口局部间隙过大时，应进行修整，严禁在间隙内添加塞物。、焊接区应注意防风，以防吹散氩气。绿色焊接工作站技术要求
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
