4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
图 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图
4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1 2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1 3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1 4 - 电缆导件 ASSY 1 5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2 6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2 7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
氩弧焊中钨极的损耗如何减少？本地氩弧焊机器人欢迎咨询
为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时，推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能，发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。 现代氩弧焊机器人质量商家OTC氩弧焊机器人哪里有销售？
(13) 安装防护罩。（使用 3 个内六角螺栓（M3x12、带 W·SW）） (14) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位插 入，然后装入螺栓进行固定。 (15) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（1 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留出 可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.15）
图 2.15 在橡胶套筒上固定电缆类的方法
(16) 将电缆类按照图 2.16 所示的方向，沿着**式主电缆缠绕 1.5 圈，然后在焊丝缓冲器侧的线束外罩 内连接连接器。 （详情请参照焊丝缓冲器的使用说明书 (1L11610-C-※ )。） (17) 利用**式主电缆附带的配线保护管进行养护。
图 2.16 电缆类的配线方法
一線式パワーケーブルの右側へ ケーブル類を沿わせて、 結束バンドで1箇所結束する （ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）
結束バンド固定位置
震动传感器电缆
扎带
编码器电缆
电机电缆
PE 袋
快速接头 防溅管
将连接器类纳入到支架后部 的防护罩中
沿着**式主电缆的右侧铺设电缆类， 然后用扎带固定 1 处 （确保电缆类与橡胶套筒之间留出可通过 φ 15 圆棒的余地）
扎带固定位置
**式主电缆
拉式进料机控制电缆
焊
连接到机器人控制器上(1)请拆下机器人控制装置的背面板，然后将空气控制用电源装置装入其中。图空气控制用电源装置的安装(2)请将电缆组件（黑色）拉出到机器人控制装置的前面，然后将200P连接器装到机器人控制装置的200P上。(3)请将电缆组件（蓝色）拉出到机器人控制装置的前面，然后将杆状端子(DB_OUT、DB_OU)从继电器装置连接到电弧I/F电路板上的某个TBOUT上。如图所示为将“进料机冷却ON/OFF”输出连接到OUT1或OUT97时的连接示例。(4)请将空气控制电缆的DB1连接器侧引入机器人控制装置，然后固定法兰。(5)请将空气控制电缆的地线（2条）连接到引入口附近的接地螺栓上。(6)请连接空气控制电缆与电缆组件（蓝色）的DB1连接器。(7)请将空气控制电缆的杆状端子(EXP1、FL_IN、I)连接到继电器装置或电弧I/F电路板的某个TBIN上。如图所示为将“进料机冷却确认”输入连接到IN1或IN97时的连接示例。(8)请安装机器人控制装置的背面板。*连接下述操纵器NB6时(9)请将适配器电缆连接到机器人主体的4上。(10)请将空气控制电缆（进料控制装置侧）连接到适配器电缆的FL1上。 如何充分利用氩弧焊机器人？
２轴变位器用的作业程序的制作１在变位器的盘面上设定基准点（以下，将此点称为固定点）。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。２选择适当的作业程序号码，投入作业程序的做成画面。３設定Ｊ２（台式軸）为０．０度。※３４用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ａ点）※以下，被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度，精度均可。５使变位器Ｊ１（傾斜軸）动作，使角度同４不同，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合进行位置记忆。（Ｂ点）※１使变位器动作方向上远离机器人方向に３０度以上。６使变位器Ｊ１（傾斜軸）动作４，同５不同的角度，用机器人的ＴＣＰ使固定点吻合，进行位置记忆。（Ｃ点）※１使变位器动作方向上远离机器人方向に３０度以上。７設定Ｊ１（一轴）为０．０度。※３８固定点机器人的ＴＣＰ吻合，进行位置记忆。（Ｄ点）※２９使变位动作和８不同角度，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｅ点）※２。10让变位器动作，使８、９成不同的角度，再用机器人的TCP和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｆ点）※２将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上用上述方法就完成了作业程序的制做。※１关于用Ｊ１。 上海OTC氩弧焊机器人销售-上海研生。多功能氩弧焊机器人制作厂家
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送丝缓冲器，安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NV6用），请务必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D为焊接舾装规格的操纵器时，另需汇流排ASSY，请务必使用。·汇流排ASSY：L11196D(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图，将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整，然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图，安装**式主电缆、管道、焊接电缆，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时，请参考图、图。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖，拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 本地氩弧焊机器人欢迎咨询
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
