山东直销焊接工装夹具

    码垛机器人是包装领域比较常见的自动化生产设备，在提高生产效率的同时，改善人们的工作环境。大家都知道码垛机器人是利用抓手来完成搬运、码垛、包装任务的。那么，在设计码垛机器人抓手的过程中，需要注意哪些问题呢?看看专业人士带来的机器人抓手设计技巧。码垛机器人抓手的设计技巧：1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。2、码垛机器人机型的选择，机器人比较大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降**造成本。4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。怎么才能保证产品的焊接变形？山东直销焊接工装夹具

    所述固定轴穿孔与所述底盘通槽连通。推荐地，所述固定轴穿孔的直径与所述弹簧柱的直径相同，所述弹簧柱固定在所述固定轴穿孔内，所述弹簧柱固定模块焊接在所述底盘通槽侧壁上。推荐地，所述连轴侧壁上设有固定环，所述固定环上设有链条扣，所述链条固定在所述链条扣上。本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手，可以自动调节抓手的长度，适用多种型号的纸箱，提高了传统码垛机的便捷性。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型抓手模块整体结构示意图。图3为本实用新型外壳内部结构示意图。图4为本实用新型挤压板固定板块结构示意图。图5为本实用新型挤压板固定轴结构示意图。图中：1、抓手固定板块，2、挤压板固定板块，3、抓手模块，4、抓手模块穿孔，5、挤压板固定轴，6、挤压板，7、外壳，8、底盘，9、固定盘，10、支撑柱，11、连轴固定子，12、连轴，13、电机，14、转轴，15、固定环，16、链条扣，17、螺旋槽，18、固定轴穿孔，19、底盘通槽，20、固定柱，21、弹簧柱，22、分隔板，23、弹簧柱固定模块，24、链条出口，25、链条固定盘，26、链条。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。**焊接工装夹具量大从优课桌椅机器人焊接**焊接夹具。

    方便机器人抓取所述纸箱码垛抓手动作。更进一步的，所述固定侧板4短于所述移动侧板5的长度。所述固定侧板4只是用作定位用的，所以其并不需很长便可对纸箱实现定位，而所述移动侧板5时用作推动纸箱动作的，为了保证能够稳定地推动纸箱，所以所述移动侧板5必须要够长才能推动纸箱动作。而且，有所述托底装置7托底纸箱，即使所述固定侧板4短，也不影响夹取纸箱的效果。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端与所述固定侧板4设置有间隔，所述间隔的长度长于所述螺母32的高度。设置的间距意味着所述移动侧板5不能够移动至所述固定侧板4处，防止两者相撞，而且实际上所述导轨61也不用设置太长，毕竟箱子的宽度一般不会太小，有利于降低所述导轨61的安装成本。更进一步的，所述导轨61靠近所述固定侧板4的一端处安装有止动块9。所述止动块9用于防止所述移动侧板5移动至端点处时从所述导轨61上脱落，进行限位。以上内容*为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

装焊夹具设计手册

一  概念及名称

1 .   基准点及车线的规定

一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。

TL或X――表示车长    以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。

BL或Y――表示车宽    以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向右为正，向左为负。

WL或Z――表示车高   以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见图1－1；有时，汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。

图1－1

由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时，其车线的标注如图1－2，其中α≤45º

图1－2

2.   夹紧单元（POST）

一个典型的夹紧单元通常包括L板、支板、夹紧臂、定位块、 垫片、 回转销、定位销、 定位销连接板、到位止动块或限位块,、连接板、气缸 等。见图1－3

    焊接工装夹具的设计方法与技巧在焊接过程中，各种工装夹具必不可少，特别是各种产品不同需要的工装夹具也不同，因此，焊接工程师要懂得应用和设计工装，才能使焊接工艺达到比较好水平。先来看几个简单实用的焊接夹具。要想焊接夹具实用、方便，还得自己动手动脑设计。1．夹具设计的基本要求（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度（2）夹紧的可靠性（3）焊接操作的灵活性（4）便于焊件的装卸（5）良好的工艺性2．工装夹具设计的基本方法与步骤（1）设计前的准备夹具设计的原始资料包括以下内容：1）夹具设计任务单；2）工件图样及技术条件；3）工件的装配工艺规程；4）夹具设计的技术条件；5）夹具的标准化和规格化资料，包括国家标准、工厂标准和规格化结构图册等。（2）设计的步骤1）确定夹具结构方案2）绘制夹具工作总图阶段3）绘制装配焊接夹具零件图阶段4）编写装配焊接夹具设计说明书5）必要时，还需要编写装配焊接夹具使用说明书，包括机具的性能、使用注意事项等内容。焊接工装夹具的制作要求。正规焊接工装夹具生产商

浙江焊接工装夹具设计销售。山东直销焊接工装夹具

    所述连接杆712的另一端与所述转动臂714的一端铰接相互铰接，所述转动臂714的另一端铰接于所述摆臂713的中部，所述摆臂713的一端铰接于所述移动侧板5的背部，所述摆臂713的另一端连接于所述安装杆72，数个托针73等间距地设置于所述安装杆72；在所述移动侧板5和所述固定侧板4夹紧纸箱时，数个所述托针73托住纸箱的底面。所述托底装置7在每次码垛纸箱过程中，所述气缸711并不会动作的，而只是随着所述移动侧板5的移动而移动的，在夹紧纸箱时，数个托针73能够托住纸箱，从而能够托住纸箱，为夹紧纸箱多加一个安全保障。所述气缸711用作带动所述摆臂713作一定程度的摆转，这就意味着所述气缸711的活塞杆并不能伸的太长，从而只能使得数个所述托针73相对所述移动侧板5作一定程度的偏移，使得所述托针73能够偏移一定的距离。更进一步的，所述移动侧板5与所述滑块62之间通过支撑板组件8连接；所述支撑板组件8包括连接板81和肋板82；所述连接板81固定连接于所述移动侧板5的背部，所述肋板82的一直角边连接于所述连接板81，所述肋板82的另一直角边连接于所述滑块62；所述连接板81与所述肋板82为一体成型件。所述支撑板组件8的设置保证了所述移动侧板5在移动过程中，能够达到移动稳定。山东直销焊接工装夹具

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。