手腕旋转）·mB轴（手腕摆动）·mT轴（手腕回转）·m容许惯性力矩(GD2/4)R轴（手腕旋转）·m2B轴（手腕摆动）·m2T轴（手腕回转）·m2本体重量130kg、机器人控制柜规格项目规格结构防尘结构尺寸425（宽）X450（深）X1200（高）mm毛重100kg以下冷却方式间接水冷周围温度通电时0~45℃。保管时：-10~60℃相对湿度比较大90%（无结露）电源规格三相AC220V/220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本规格)三相AC220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本规格)接地D种(接地电阻100Ω以下**接地)输入出信号**信号：输入23，输出5通用信号：输入40，输出40比较大输入出信号（选项）：输入2048，输出2048位置控制方式编码器顺序记忆容量JOB：200,000程序点10，000机器人命令COILadder：20,000程序点增加插槽PCI：2插槽（主要CPU），1插槽（伺服CUP）别途传感基板**1插槽装配LAN（上位连接）1个（10BASE-T/100BASE-TX）I/F编号RS-232C：1个控制方式伺服软件运转单元标准6轴+可搭载单轴增幅2轴8轴增幅喷漆色孟塞尔色系列5Y7/1、视教器规格项目规格尺寸169（宽）（高）X50（厚）mm毛重材质强化塑料操作机器选择键、轴操作键（8轴），数值/应用键切换模式键（数学模式、操作模式、遥控模式）。江苏供应库卡机器人焊接工作站-研生。浙江通用焊接工作站
焊件间隙、坡口角度、焊接电流均过小；焊件边缘的毛刺、底边的污垢焊前没有除净；焊具与焊丝倾角不正确；点焊点存在未焊透问题。（5）未熔合成因：母材表面氧化层未清理彻底；坡口夹角偏小；弧长过大或焊具倾角不合适；焊件或焊丝表面不清洁；焊接电流过小；焊接速度过高；下坡焊。（6）焊道尺寸不合格成因：焊接参数不合适；人员操作不当；焊接方式不合理；送丝速度和焊接速度与焊件间隙不匹配；电弧不稳定；MIG焊时焊材清理不彻底引起的弧长瞬间过大；焊接速度过大易导致焊缝表面出现驼峰现象；保护气体流量过大导致铝液翻腾引起焊缝起皱。（7）焊缝夹钨成因：钨极过热熔合化；钨极接触熔池或母材；焊接参数不合适；电极材料选用不当；钨极前列烧损后未及时做好修磨；钨极直径偏小；钨极末端形状与焊接电流选择不合理，使前列脱落；填丝触及到热钨极前列和错用氧化性气体。（8）焊缝向母材急剧过渡成因：焊缝反面垫板凹槽形状及尺寸不正确（不得采用矩形凹槽）；操作人员操作不当。（9）焊缝夹渣成因：焊件或焊丝表面清理不彻底或清理后待焊时间过长或发生新的污染；喷嘴不清洁致使焊接过程中渣子脱落到熔池中。（10）焊件塌陷或错边成因：点焊点开裂或点焊点距离过大。口碑好焊接工作站厂家报价江苏供应ABB机器人焊接工作站-研生。
当焊接角焊缝时应选用那些焊后容易复位熔渣的焊剂；铝镁合金用焊剂不宜含有钠的组成物。5异质铝材焊接时，焊材的选用不同牌号的铝材相焊时，当图纸和工艺都没有规定时，按耐腐蚀性能较好和强度级别较低的母材去选择焊丝材料。表1.同质母材焊接用焊丝表2.异质母材焊接用焊丝表3.依据不同材料和性能所选焊丝二、焊前准备工作1.铝材坡口加工应采用机械方法（含剪切），坡口表面应呈银白色的金属光泽；必要时对坡口及两侧不少于50mm范围内进行全部PT。2.焊丝、坡口表面及其两侧不少于50mm范围内必须进行表面清理（包括去表面氧化膜、鳞片、污染和不合格的氧化色）。清理时也应注意不要把氧化膜以压入母材内，因此清理时不要太用力；但不准用砂轮或普通砂纸打磨，因为铝材很软而导致砂粒留在铝材里，焊后就易产生气孔和夹渣等缺点。3.焊丝表面可用不锈钢丝刷或干净的油砂纸擦洗；对表面氧化皮较厚的焊丝在焊前打磨后还需要化学清理。化学清理：用70℃、5%~10%的NaOH溶液浸泡，接着用15%左右的HNO3溶液在常温下浸泡约1~2min后用温水冲洗，再用手持式吹风机（不能用空气压缩机，因为空气中有水和油）吹干再放入烘箱中100℃烘干即可使用。4.清理干净的焊丝和焊件应保持清洁和干燥。
选用相同焊丝材料牌号进行焊接，可以获得优良的焊接质量三、焊前准备工作：１．工件清洁，焊接部位处必须打磨干净，以去除氧化膜，可用砂轮机安装铜丝轮或不锈钢丝轮打磨焊接处边缘部位，约为10～15mm范围，至光洁金属为止。２．确保送丝稳定，减少送丝阻力，是焊接稳定的关键问题。①焊接送丝较管采用聚四氟乙稀尼龙软管,使送丝滑动顺畅,且有一定硬度耐磨。②送丝机采用双主动轮送丝,且必须安导丝管(前主动轮与焊具接头处)管中心与送丝轮槽对中，且对准送丝轮上切点，安装精确，（可克服焊丝顶弯现象）。③采用U型槽送丝轮，稍压紧即可。④专机自动焊接，应使用直具，减少焊具R角送丝阻力。⑤由于铝丝导电性良好，使用焊丝,(配用铬锆铜导电咀)。⑥保护气体采用隋性气体氩气,为使保护效果良好,应采用纯氩。a.氩气+（1～3）%二氧化碳，可简化焊丝及焊件表面清理，获及无气孔，强度和塑性好的焊缝，焊缝外观光顺平滑。b.氩气+2%氧气，特别有利于处整理孔。四、焊接规范：1．直流反极性接法，即工件接“一”极，焊具接“十”极，阴极破碎区大。2．可选择较低的电弧电压，采用“亚射流过渡”焊接，焊接过程中发出轻微的“啪啪”声，此时焊接过程稳定，焊缝熔深大。上海供应安川机器人焊接工作站-研生。
手工焊具结构见图8。13如何设计等离子弧焊具上的喷嘴？压缩喷嘴是等离子弧焊具中产生等离子弧的关键零件，它对电弧直接起机械压缩作用，而电弧形态影响焊缝质量及焊接效率，不同的焊接工艺对喷嘴形状及尺寸也不尽相同，所以要求工艺人员能够挑选或设计焊具喷嘴。图1中，喷嘴孔径dn及孔道长度lo是压缩喷嘴的两个重要尺寸。孔径决定等离子弧直径和能量密度，应根据电流和离子气流量来决定。对于给定的电流和离子气流量，增加dn则降低喷嘴对电弧的压缩作用，弧压也随之降低，而减少dn易出现双弧，破坏等离子弧的稳定性。表1列出常用等离子弧电流与喷嘴孔径之间的关系。孔径确定后，孔道长lo增大则对等离子弧的压缩作用增大，同时也易出现双弧，常以lo/dn表示喷嘴孔道的压缩特征，称孔道比。孔道比的推荐值见表2。等离子弧焊常用的压缩喷嘴类型如图9所示,图9a、b中的喷嘴，其压缩孔道为圆柱形，应用**广。如图9c、d、e中的喷嘴，其压缩孔道为收敛扩散型，减弱了对等离子弧的压缩作用，但这种喷嘴可以采用更大的焊接电流而不产生（或很少产生）双弧，所以收敛扩散型喷嘴适用于大电流、厚板焊接。图9b、d、e均有大小孔三个，属三孔型喷嘴，三孔型喷嘴除了中心孔外。河北供应国产机器人焊接工作站-研生。天津焊接工作站供应商家
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如图12所示。穿透法是单面焊双面成形的焊接方法，如在凹槽通保护气，则有利于提高背面焊缝的成形质量。19在何种焊接条件下，应优先选用等离子弧焊接工艺？等离子弧焊接工艺是在氩弧焊工艺的基本上发展起来的，凡是用氩弧焊能够实现的焊接工艺，用等离子弧焊都可以完成。但是等离子弧焊接设备较贵，工艺过程（特别是穿透法等离子弧焊工艺）复杂，所以要根据具体的焊接条件决定是否选用等离子弧焊。与氩弧焊一样，等离子弧焊也可分为手工操作及自动操作，小孔法只能采用自动操作，而熔透法可以采用手工操作及自动操作两种方式。手工熔透法等离子弧焊接的比较好电流范围是～50A，当电流超过50A时，使用手工氩弧焊更为经济。微束等离子弧焊机使用联合弧，如一段时间内需焊接多段焊缝或多个焊点，在完成一段焊缝或一个焊点时，可以只熄灭主弧，保存维弧。这样，在下一次焊接时，便可以方便地引燃主弧，而不像氩弧焊那样反复地使用高频引弧。而且，等离子弧长偏差±1mm，对焊接质量无影响，所以手工等离子弧焊特别适合需要反复引燃主弧而又无法精确控制弧长的焊接工艺，如焊接丝网。熔透法自动焊接应用通用，特别是用微束等离子弧焊接小型精密元件如医疗设备元件，光学仪器元件。浙江通用焊接工作站
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