如图12所示。穿透法是单面焊双面成形的焊接方法，如在凹槽通保护气，则有利于提高背面焊缝的成形质量。19在何种焊接条件下，应优先选用等离子弧焊接工艺？等离子弧焊接工艺是在氩弧焊工艺的基本上发展起来的，凡是用氩弧焊能够实现的焊接工艺，用等离子弧焊都可以完成。但是等离子弧焊接设备较贵，工艺过程（特别是穿透法等离子弧焊工艺）复杂，所以要根据具体的焊接条件决定是否选用等离子弧焊。与氩弧焊一样，等离子弧焊也可分为手工操作及自动操作，小孔法只能采用自动操作，而熔透法可以采用手工操作及自动操作两种方式。手工熔透法等离子弧焊接的比较好电流范围是～50A，当电流超过50A时，使用手工氩弧焊更为经济。微束等离子弧焊机使用联合弧，如一段时间内需焊接多段焊缝或多个焊点，在完成一段焊缝或一个焊点时，可以只熄灭主弧，保存维弧。这样，在下一次焊接时，便可以方便地引燃主弧，而不像氩弧焊那样反复地使用高频引弧。而且，等离子弧长偏差±1mm，对焊接质量无影响，所以手工等离子弧焊特别适合需要反复引燃主弧而又无法精确控制弧长的焊接工艺，如焊接丝网。熔透法自动焊接应用通用，特别是用微束等离子弧焊接小型精密元件如医疗设备元件，光学仪器元件。供应办公家具机器人焊接工作站-研生。质量焊接工作站上门服务
变位机在机器人焊接工作站中的应用变位机在机器人焊接工作站中的应用本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式，重点介绍上海研生机器人有限公司设计生产的焊接变位机，以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。目前我国汽车行业飞速发展，车型更新换代快，汽车产量和品种大幅增加，汽车市场的竞争也日趋激烈。为提高生产效率、提高产品质量、降低成本，机器人在汽车行业的应用越来越普遍。在汽车制造业中，为充分发挥机器人的功效，焊接机器人通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现高速、质量的焊接生产。目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分，为发挥焊接机器人工作站更大的作用，变位机的标准化设计已成为缩短整个机器人焊接工作站加工周期的重要手段和发展趋势。1变位机的种类目前，与焊接机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式，现将**常用的变位机类型分述如下。单轴翻转变位机其结构形式见图1。此变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度，以满足焊接要求，保证工件焊接质量。江西绿色焊接工作站供应汽车座椅机器人焊接工作站-研生。
电流不大于70A。现在焊接铝、镁及其合金大多采用交流方波电源，这种交流电源输出的正半周电流持续时间及负半周电流持续时间是可以调整的，利用正极性电流获得大的熔深，用反极性电流处理氧化膜。还有一种专为穿透法设计的变极**流方波电源，这种交流电源输出的正极性电流及反极性电流的幅值也是可以调节的。24等离子弧焊接时有哪些常见的焊接缺点？等离子弧焊常见的焊接缺点有咬边及气孔。咬边是指由于焊接参数选择不当或操作方式不正确，沿着焊缝表面与母材交界处的母材部位产生的沟槽或凹陷。气孔是焊接时熔池中的气体在金属凝固之前未能来得及逸出，而在焊缝金属中（内部或表面）残留下来所形成的孔穴。出现咬边的主要原因有：1）电流过大。焊接时采用大电流是为了提高焊接速度，但焊接速度的上限应以不出现咬边为基准。2）焊具喷嘴轴线与焊缝的对中性不好，即焊具向焊缝一侧倾斜。等离子弧柱细，电弧刚度大，焊缝成形对弧长不敏感，但对电弧对中性敏感，所以要求焊具能够更严格地对准焊缝。3）装配错边。坡口两侧边缘高低不平，则高位置一侧出现咬边。出现气孔的主要原因有：1）焊接速度过快。2）焊前工件或填充丝表面没有清理干净。焊铝合金时。
驱动单元这是焊接变位机中基本的模块之一，主要由电机、减速机、夹具连接盘、焊接座等组成。安川首钢机器人有限公司的标准驱动单元有两种高度，驱动模块中DUL01高度550cm，DUL02高度750cm，以满足不同夹具回转半径的需要。驱动单元中亦有轻载与重载之分，轻载所选电机功率,重载所选电机功率。此驱动单元的基本参数如表1所示，结构尺寸如图10所示。表1驱动单元基本参数图10驱动单元结构尺寸图表2从动单元基本参数图11从动单元结构尺寸图从动单元此模块也是焊接变位机中基本的模块之一，主要是由夹具连接盘、焊接座等组成。安川首钢机器人有限公司的标准从动单元有两种高度，从动模块中SUL01高度550cm，SUL02高度750cm，以满足不同夹具回转半径的需要。从动单元中亦有轻载与重载之分，轻载为SUL,重载为SUH。此从动单元的基本参数如表2所示，结构尺寸如图11所示。单轴变位机单轴变位机是由模块驱动单元、从动单元、底座、副基座共同组成，如图12可以看出，底座有两种类型，从而组合成不同规格的单轴变位机：I型单轴变位机和U型单轴变位机。单轴变位机适合焊接夹具跨距为1600mm、2000mm、2500mm、3000mm、3500mm等。同理，副基座的高度不同，可组合成不同高度的变位机。浙江供应库卡机器人焊接工作站-研生。
（1）焊接方法：由于现场多数为不锈钢管道且大小不一，根据不锈钢的焊接特点，尽可能减小热输入量，故采用手工电弧焊、氩弧焊两种方法，d＞Φ159mm的采用氩弧焊打底，手工电弧焊盖面。d≦Φ159mm的全用氩弧焊。焊机采用手工电弧焊/氩弧焊两用的WS7一400逆变式弧焊机。('');xno=x**;（2）焊接材料：奥氏体不锈钢是特殊性能用钢，为满足接头具有相同的性能，应遵循“等成分”原则选择焊接材料，同时为增强接头抗热裂纹和晶间腐蚀能力，使接头中出现少量铁素体，选择HooCr19Ni12Mo2氩弧焊用焊丝，手弧焊用焊条CHSO22作为填充材料，其成分见表1和表2。（3）焊接参数。奥氏体不锈钢的突出特点是对过热敏感，故采用小电流、快速焊，多层焊时要严格控制层间温度，使层间温度小于60℃。具体参数见表3。（4）坡口形式及装配定位焊。坡口形式采用V形坡口，由于采用了较小的焊接电流，熔深小，因而坡口的钝边比碳钢小，约为mm，坡口角度比碳钢大，约为65°-700°，其形式见图l。因不锈钢热膨胀系数较大，焊接时产生较大的焊接应力，要求采用严格的定位焊。对于d≦Φ89mm的管采用两点定位，d=Φ89-Φ219mm采用三点定位，d≧219mm的采用四点定位；定位焊缝长度6-8mm。。河北供应发那科机器人焊接工作站-研生。安徽绿色焊接工作站
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一、工件示意简图图1-1、缸套结构示意图二、工件信息及焊接条件缸套材质：合金铸铁法兰材质：锻钢焊接方法：MAG/MIG焊焊接姿势：水平焊接焊丝：φ，实芯焊丝焊丝伸出长度:10mm－25mm工艺要求：工件焊前应预热，焊后要缓冷,防止产生裂纹。三、适用工件及工作环境(1)工件名称：缸套(2)电源：3相380V±15%50Hz±1%(3)温度：使用:0~45℃存储：-10~60℃(4)相对湿度：≤90%，不结露四、节拍计算序号事项数量单位时间（分钟）合计（分钟）1上料时间12环缝焊接4283法兰焊接114焊具移动65下料时间1总计（分钟）焊接单件需12分钟，可按每小时4件预估。五、设备概述该机器人工作站主要用于缸套的自动化焊接。本案工作站采用单工位三班作业，每班平均作业时间8小时。该机器人工作站主要由一轴翻转变位机、工装夹具、弧焊机器人、机器人安装底座、焊接电源等组成。图5-1缸套机器人焊接工作站总体结构示意图图5-2缸套机器人焊接工作站总体结构俯视图图5-3缸套机器人焊接工作站总体结构主视图六、安川机器人概述安川焊接机器人焊接技术优势日本安川不仅是机器人制造厂商，还是拥焊接机器人、焊接电源全部焊接技术的综合公司。在日本拥有专门的焊接试验工厂，可进行焊接领域全角度的研究开发。质量焊接工作站上门服务
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
