中国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW,齿轮圆周速度达150m/s以上。但是,中国大多数减速器的技术水平还不高,老产品不可能立即被取代,新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
RV减速器
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是**常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。
简介
RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。 高精度行星减速机的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮。江北区进口高精度行星减速机销售厂家
1.尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
2.扭力计算:对行星减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的比较大转矩值(TP),是否超过减速机之比较大负载扭力.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.
3.适用功率.订购行星减速机须知,大扭力行星减速机,订购行星减速机须知机种、型号、马达,减速比或每分钟回转数,荷重状况及联系方式,数量及被安装的机械名称,入力方式和入力转速,马达厂牌型号或法兰及马达轴尺寸。 海曙区智能高精度行星减速机服务至上高精度行星减速机适用于步进马达。
行星减速机传动原理 行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机效率比较高之组合,其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动,行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。高效率低背隙 由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相同扭力时需要更大齿面应力,因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大,齿间偏转公差值越大,相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。
驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的**是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,**终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的比较大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。 高精度行星减速机适用于交流伺服马达。
采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 高精度行星减速机若低于57HRC时,齿面强度明显下降,高于62HRC时则脆性增加。浙江优良高精度行星减速机的用途和特点
高精度行星减速机适用于防爆步进马达。江北区进口高精度行星减速机销售厂家
调速电机原理本系列电机的无级调速是电磁转差离合器来完成的,它有两个旋转部分,圆筒电枢和爪形磁极,两者没有机械的联接,电枢由电动机带动与电动机转予同步旋转,当励磁线圈通入直流电后,工作气隙中产生空间交变的磁场,电枢切割磁场产生感应电势,产生电流,即涡流,由涡流产生的磁场相互作用,产生转距,输出轴的旋转方向与拖动电动机相同,输出轴的转速,在某一负载下,取决于通入励磁线圈的励磁电流的大小,电流越大转速越高,反之则低,不通入电流,输出轴便不能输出转矩。 江北区进口高精度行星减速机销售厂家
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