氩弧焊机器人基本参数
  • 产地
  • 上海
  • 品牌
  • OTC
  • 型号
  • FD-V8+DT315
  • 是否定制
氩弧焊机器人企业商机

    焊丝缓冲器(L-11610/L-11805)L-11610/L-11805是同步送丝焊接系统用焊丝缓冲器,通过利用缓冲器内部的编码器检测焊丝量,并反馈给控制装置,以实现比较好的焊丝点动与回抽控制。下表所示为其规格。有关外形图,请参照图。图L-11610/L-11805焊丝缓冲器外形图(单位:mm)表L-11610/L-11805规格型号L-11610L-11805缓冲量检测方法对编码器适用气体CO2/MAG/MIG(98%Ar+2%O2)MIG(全速Ar)适用焊丝直径低碳钢实芯焊丝φ、φ、φ不锈钢实芯焊丝φ硬质铝焊丝φ质量kg注)作为标准,本焊丝缓冲器装有用于焊丝直径为φ~φ的部件。有关同步送丝焊接系统的详细规格,请参照标准规格书。 ABB氩弧焊机器人哪里有销售?原装进口氩弧焊机器人推荐咨询

    为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前,请务必将本操作说明书以及其它附属文件,全部加以详读,以熟好所有机器的知识、安全信息与注意事项,然后才使用。本说明书采用以下的记号,表示各自的重要性。危险处理有误时,推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态,而且危险发生时的警告紧急性(迫切的程度)相当高的情形(包含高度的危险)。警告处理有误时,推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时,推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外,对于特别重要的注意事项,使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时,请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业,请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业,有时视需要必须在通电状态下进行。此时,请以**少2人1组来进行。1人随时保持按下紧急停止按钮的态势,另1人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外,作业前请预先确认退避路径。机器人由于具有种种自我诊断功能、异常检测功能,发生异常时也能安全停止。但即使这样机器人也非零情况。 河北进口氩弧焊机器人氩弧焊在薄板焊接中的应用。

    连接到机器人控制器上(1)请拆下机器人控制装置的背面板,然后将空气控制用电源装置装入其中。图空气控制用电源装置的安装(2)请将电缆组件(黑色)拉出到机器人控制装置的前面,然后将200P连接器装到机器人控制装置的200P上。(3)请将电缆组件(蓝色)拉出到机器人控制装置的前面,然后将杆状端子(DB_OUT、DB_OU)从继电器装置连接到电弧I/F电路板上的某个TBOUT上。如图所示为将“进料机冷却ON/OFF”输出连接到OUT1或OUT97时的连接示例。(4)请将空气控制电缆的DB1连接器侧引入机器人控制装置,然后固定法兰。(5)请将空气控制电缆的地线(2条)连接到引入口附近的接地螺栓上。(6)请连接空气控制电缆与电缆组件(蓝色)的DB1连接器。(7)请将空气控制电缆的杆状端子(EXP1、FL_IN、I)连接到继电器装置或电弧I/F电路板的某个TBIN上。如图所示为将“进料机冷却确认”输入连接到IN1或IN97时的连接示例。(8)请安装机器人控制装置的背面板。*连接下述操纵器NB6时(9)请将适配器电缆连接到机器人主体的4上。(10)请将空气控制电缆(进料控制装置侧)连接到适配器电缆的FL1上。

2.6  高负载使用率套件的安装 2.6.1 安装到NB6 操纵器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 请将空气控制电缆(流量开关中继电缆)连接到流量开关 ASSY(B 型机器人用)的连接器 部分上。届时,请使用附带的扎带(SKB-2MC、1 根)将空气控制电缆(流量开关中继电 缆)固定到支架上,以防止在机器人动作时向连接器部分施加负载。(请参照图 2.37) (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20),将支架固定到操纵器上。(请参照图 2.38) (3) 从图 2.39 所示的位置,将空气控制电缆(流量开关中继电缆)拉到操纵器主体,然后连接 到 CN26(白色 3pin 连接器)上。连接之后,请用 PE 袋包上连接器部分,然后用扎带固 定。



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焊丝缓冲器 (L-11610 / L-11805) 部件清单 ●使用本焊丝缓冲器期间,部件有消耗或损坏时,请在参照图 4.1~4.7 与表 4.1~4.7 的基础上,与代理店 或营业所联系。 订购时,请务必告知品名和部件号。


4.1  焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 表 4.1  焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量

备注

1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1  2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1  3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1  13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1  14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2  15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1  16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1  17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1  18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1  19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2  20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1  22 L 1 0 5 9 7 B 0 2 适配器 (Fe1) 1  23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器(插座) 1  



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OTC图 2.7  拉式进料机用适配器(NB4 用)的安装  (AFPSB-2503+L-11742)


(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。(紧固扭矩 21N·m) (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m)届时,对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。(使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m)届时,对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。(使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m) (5) 拆下防护罩,安装下部外罩。(使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m)安装下部外罩 之后,将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m) (7) 组合衬管导件与入口导丝管(紧固扭矩 1.5N·m),然后插入到供电轴中。


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