5、程序的检查：按下DISP键再按下F1（JOB）键，将光标移动到一步，按下FWD键机器人按照编制好的轨迹运动。6、程序举例说明：排气投入机器人程序主程序（MASTERJOB）说明：NOP（空操作）四CLEARSTACK（堆栈清零）DINB000IN#(21)（21#输入送到变量B000）DINB001IN#(22)（22#输入送到变量B001）DINB002IN#(23)（23#输入送到变量B002）ANDB000B001（B000与B001）ANDB000B002（B000与B001）JUMP*1IFIN#(8)=OFF（如条件满足跳转到*1步）JUMP*1IFIN#(3)=ON（如条件满足跳转到*1步）DOUTOT#(1)OFF（关闭输出1#）DOUTOT#(2)OFF（关闭输出2#）CALLJOB:QFIFB000=1（如条件满足调子程序QF）*1MOVJC0000VJ=（移动到工作原点位置）END子程序QF说明：NOP（空操作）MOVJC0000VJ=（移动到位置C000）JUMP*10IFIN#(29)=OFF（如条件满足跳转到*10步）MOVJC0001VJ=（移动到位置C001）五MOVJC0002VJ=（移动到位置C002）MOVLC0003V=（移动到位置C003）DOUTOT#(1)ON（输出1#ON）TIMERT=（延时2秒）JUMP*11IFIN#(3)=ONDOUTOT#(9)ONPAUSE*11DOUTOT#(9)OFFDOUTOT#(21)ONWAITIN#(30)=ONDOUTOT#(21)OFFMOVLC0004V=MOVLC0005V=MOVLC0006V=MOVJC0007VJ=JUMP*12IFIN#。安川焊接机器人操作培训-研生机器人。官方授权经销安川机器人批发价
8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准
8-3
8.1.2 操作方法
8.1.2.1 进行全轴登录
1. 选择主菜单的 【机器人】
–显示子菜单
2. 选择 【原点位置】
–显示原点位置校准画面
3. 选择菜单的 【显示】
重要 安全模式只是管理模式的时候显示原点位置校准画面。
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PP夋柺01-02尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准
8-4
–显示下拉菜单。
–上述操作也可以进行 【页数】选择。 此情况下显示选择清单。
4. 选择控制轴组
–选择原点位置校准控制组
–控制组的选择时，按翻页键 进行选择。
5. 选择菜单的 【编辑】
–显示下拉菜单。
PP夋柺01-03尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-04尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-05尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准
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6. 选择 【选择全部轴】
–显示确认对话框。
7. 选择 【是】
–显示的全轴的当前值作为原点输入。
–如选择 【否】则停止操作。
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DX100碰撞检出功能8-64碰撞检出功能碰撞检出功能碰撞检测功能是当工具或机器人本体与周边设备发生碰撞时，不通过任何外部传感器，在瞬间检测出并使机器人停止，使由碰撞造成的损害降低的功能。在示教模式、再现模式下，检测出碰撞时，机器人都会紧急停止。检出功能的设定碰撞检测功能，在出厂时，设定为在额定负荷下以大速度动作，也不会发生误检测。工具重量信息正确的输入后，检测敏感度可以提高。另外，只有在进行接触作业等特定的区域内，可以允许检测敏感度降低。检测的敏感度通过设定检测等级来设定。检测等级的设定碰撞检测等级在碰撞检测等级文件中设定。碰撞检测条件文件有以下九个条件文件。•条件号从1至7是再现模式下，在特定区域改变检测等级时使用的文件。•条件号8是再现模式下的基准文件。再现运行时，按照此文件设定的检测等级动作。•条件号9是示教模式时使用的文件。在示教模式下，机器人动作时，按照此文件中设定的检测等级进行碰撞检测。修改碰撞检测等级，用CKSET命令执行。•用CKSET指定文件号，执行该命令后，按照被指定文件的碰撞检测等级进行检测。•回到基准的检测等级，用执行CKRST命令来完成。危险本功能不能避免周边的设备完全不被损坏。
GP系列GP76轴垂直多关节型负载：7KG动态范围：927mm控制柜：YRC100...GP86轴垂直多关节型负载：8KG动态范围：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256轴垂直多关节型负载：25KG动态范围：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6轴垂直多关节型负载：动态范围：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动...MH12同级别比较高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节负载：1...MH24高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型...MH600高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...UP400RDⅡ高生产效率多功能工业用机器人。6轴垂直多关节负载：400Kg动态...MH400Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH280Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH225高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。...EPX。安川焊接机器人如何选择-上海研生。
安川机器人 DX100碰撞检出功能8-67里，用已设定的文件条件改变碰撞检测等级。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改变的碰撞检测等级，回到基准检测等级(在条件号8中设定的值)。 CKRST命令的附加项如下所示。①指定机器人/工装轴指定欲修改碰撞检测等级的机器人（R1-R8）或工装轴（ST1-ST24）。没有任何指定时，登录该命令的程序的控制组的碰撞检测等级被修改。但是，使用协调程序时，从侧机器人的碰撞检测等级被修改。命令的登录命令的登录在示教模式下，程序内容画面中，光标放在地址区时进行。1.选择主菜单的{程序}2.选择{程序内容}3.把光标移到地址区CKSET1.把光标移到想登录CKSET命令处的前一行2.按[命令一览]键–显示命令一览对话框。3.选择CKSET命令。 安川装配机器人如何选择-上海研生。**安川机器人货真价实
安川机器人在机床上下料的应用-上海研生。官方授权经销安川机器人批发价
销售的未来正面临着**性的大洗牌与大变革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，转型升级是主线，降本提质增效是重点。绿色低碳是未来焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人的基本要求。因此，推动机械工业行业由环境污染型向绿色低碳型转变是我国机械工业高质量发展的必然要求。目前中国制造的立式包装机、二次包装机、给袋包装机、重袋包装机、真空包装机、包装生产线、自动称量机等包装技术水平处于国际前列，当然要实现世界包装技术，还是需要不断提高研发水平以及优化生产型。实现焊接机器人，自动化流水线，非标自动化，冲压机器人等产品结构的合理升级，在现有产品产能和技术水准基础上，提高产品比重，提高国内市场占比，加快研发高自动化、环保型机械。官方授权经销安川机器人批发价
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
