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上海研生机器人有限公司

导管磨耗试验机设计技术要求

具体技术要求如下：

一、实验件加热温度范围：100℃—450℃；

二、管和气门杆每分钟上下3000个循环以上；

三、实验时间：能够满足持续实验时间 24 小时以上；

四、能够满足以下尺寸范围样件的实验：

1、导管长度范围：25-100mm; 外径范围：φ8-18mm;

2、气门长度范围：60-200mm; 气门杆径范围：φ4.5-12mm；

五、 对气门导管施加的侧向力大小可控；整个导管的1/3长度位置处，标准侧向力3Kgf，比较大侧向力10Kgf。

六、 气门杆与导管之间可加注润滑油，润滑的频次与油的滴定量可控

七、每个循环行程是5-10mm

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    手腕旋转）·mB轴（手腕摆动）·mT轴（手腕回转）·m容许惯性力矩(GD2/4)R轴（手腕旋转）·m2B轴（手腕摆动）·m2T轴（手腕回转）·m2本体重量130kg、机器人控制柜规格项目规格结构防尘结构尺寸425（宽）X450（深）X1200（高）mm毛重100kg以下冷却方式间接水冷周围温度通电时0~45℃。保管时：-10~60℃相对湿度比较大90%（无结露）电源规格三相AC220V/220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本规格)三相AC220V(+10%,-15%)60HZ(±2%)(日本规格)接地D种(接地电阻100Ω以下**接地)输入出信号**信号：输入23，输出5通用信号：输入40，输出40比较大输入出信号（选项）：输入2048，输出2048位置控制方式编码器顺序记忆容量JOB：200,000程序点10，000机器人命令COILadder：20,000程序点增加插槽PCI：2插槽（主要CPU），1插槽（伺服CUP）别途传感基板**1插槽装配LAN（上位连接）1个（10BASE-T/100BASE-TX）I/F编号RS-232C：1个控制方式伺服软件运转单元标准6轴+可搭载单轴增幅2轴8轴增幅喷漆色孟塞尔色系列5Y7/1、视教器规格项目规格尺寸169（宽）（高）X50（厚）mm毛重材质强化塑料操作机器选择键、轴操作键（8轴），数值/应用键切换模式键（数学模式、操作模式、遥控模式）。进口焊接工作站成交价河北供应OTC机器人焊接工作站-研生。

    焊接工艺评定是什么？为验证所拟订的焊件的焊接工艺的正确性而进行的试验过程及对试验结果的评价。焊接工艺评定的流程是如何进行？焊接工艺评定常规流程示例以某油建工程为例，来看一下实例项目中，焊接工艺评定流程中的关键点是如何进行的？·预焊接工艺规程编制在与委托单位签订焊接工艺评定委托书后，对工艺评定方案进行讨论研究，确定工艺评定方案，并根据产品结构、技术条件拟定焊接工艺评定试验方案，并编制预焊接工艺规程，预焊接工艺规程编制完成后，由技术负责人进行审核后执行。·试验准备在预焊接工艺规程批准后，进行焊前的准备工作：1、钢材、焊材的准备；2、焊接设备及辅助机具的准备；3、焊接材料的烘干、保温；4、根据设计文件进行试件坡口的加工、清理试件、组对焊口。·试件施焊焊前准备工作完毕，由施焊人员根据预焊接工艺规程进行施焊，同时，技术人员负责对施焊过程进行记录。焊前预热试件施焊·试件检验试件检验包括外观检验、无损检验、力学性能检验、金相、硬度检验、抗腐蚀试验检验等内容。·外观检验试件焊接完以后，进行焊件的外观检验，并填写“焊缝表面质量检查报告”，外检合格，进入下一道工序，若外检不合格，则重新进行焊接过程。

    如焊缝有填丝要求，自动操作设备还应增加送丝机。图5是手工操作等离子弧焊接用的典型设备，其焊具也可以固定在焊具支架或者行走小车之上进行自动操作。9大电流等离子弧焊设备与微束等离子弧焊设备有何区别？按照焊接电流大小，等离子弧焊设备又可分为大电流等离子弧焊设备和微束等离子弧焊设备。大电流等离子弧焊设备常采用转移弧，设备中只有一套电源供电，而微束等离子弧焊设备常采用联合弧，需两套电源供电。图6及图7分别为大电流等离子及微束等离子弧焊接系统示意图。10如何挑选等离子弧焊接设备？挑选等离子弧焊接设备应从以下几个方面考虑：被焊材料的性质。如被焊材料不是铝、镁及其合金，应选择直流等离子弧焊机。直流等离子弧焊机是指焊机的电源是直流的，焊接时电流的正极接工件，负极接焊具中的钨电极，这种接法称直流正极性接法，是焊接工艺中应用**多的一种接线方法。如果被焊材料是铝、镁及其合金，比较好选用交流等离子弧焊机，交流等离子弧焊机的输出电流时交变的。当输出电流的正极与钨极相连，负极与工件相连时，此时的极性称为反极性。反极性电流能够有效地处理铝、镁及其合金表面的氧化膜，只是焊缝熔深较浅。当输出电流转为正极性时，熔缝熔深增大。山东供应国产机器人焊接工作站-研生。

    TIG熔化极氩弧焊以焊丝作电极,焊接电流可较大提高,得到熔深大的焊缝,焊丝熔化速度快,生产效率相当高,如大厚度铝板制造结构,采用MIG熔化极焊接进行双面焊对接焊,可全厚度焊透,易得到高质量的焊缝。一、铝金属性质1．导热性强，热熔量大（约为钢的3～4倍）。2．线膨胀系数大（约为钢的2倍）。3．熔点低（660℃）其合金更低（铝合金系列为595℃，铝锌系列为475℃）。4．液态和固态无颜色的变化。5．铝合金中的锰、镁、锌等在高温极易蒸发。6．导电率高，特别在电阻焊接中，电能的需要比焊接钢时高。7．在常温中，其表面与空气形成一层致密的氧化膜（AI2O3），熔点在2050℃，氧化膜能吸附大量的水分，而形成气孔，容易引起夹渣，（因氧化膜比重与铝相近）8．氢在铝的液态和固态的溶介比为20左右，（所以若在焊接气氛中的氢含量过高便会容易产生气孔）所以在气体金属电弧焊接中，焊缝冷却速度过快，氢不易折出，而在钨极气体电弧焊接时，气孔倾向小于气体金属电弧焊接。二、焊接材料大多数的铝金材料是可以用气体金属电弧焊或钨极气体电弧焊来进行焊接，不同的焊接材料选用如下：本国牌号纯铝丝301铝锰合金丝321铝镁合金丝331铝硅合金丝311根据焊接工件材料牌号。山东供应OTC机器人焊接工作站-研生。口碑好焊接工作站厂家报价

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    不得用手触摸和口吹焊接部位，焊工一般戴白色的焊工手套，不要因为怕麻烦而戴脏手套。焊前严禁污染，否则应重新进行清理，局部污染可局部重新清理；比较好用白纸覆盖在坡口用两侧。一般机械清理后应立即焊接，如清理后4h之内未焊，焊前就应重新清理。5.焊件装配应准确，如果装配不良时，应考虑换部件，而不得强行组对，以避免造成过大的应力。在正式焊接前应对坡口尺寸进行检查，合格后方可施焊。6.焊件组对时在应力集中处（如焊缝交叉处和工件上的转角处等）尽量避免进行定位焊，定位焊缝长度和间距可按下表：（mm）7.铝焊接变形和焊时易产生塌陷，因此在焊前应有针对性地制作夹具和垫板。采用夹具时一般零件正反面都需要夹紧，并且夹具的刚性和夹紧力大小要适中，因为过小取不到控制变形作用，过大则焊缝拘束度太强易导致焊缝开裂，夹紧力按350Kg/100mm为宜。软性铝材夹具可为碳钢或不锈钢，可以减缓散热；强化铝材可用铝材制造夹具，这样可以加强散热。纵缝夹具可用琴键式，环缝可用液压胀形夹具。纵缝装配时可适当增大间隙，以便焊后有收缩余地；环缝（包括圆形凸缘、法兰等）则留些反向错边或扳边，因为焊后凸缘会塌陷变形。垫板材料一般为不锈钢或碳钢。工装焊接工作站诚信互利

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。