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发那科控制器主要由主板、CPU板、电源板、I/O、网卡、轴卡、显卡、内存卡组成，在发那科控制器启动异常时，硬件问题一般出在这几个部件上，软件系统问题则可能是电池问题。fanuc发那科控制器出现的故障一般有这些情况：无法启动、司机、电源灯不亮、画面显示不正常、花屏。这些故障状况可以总结为软件方面的无法启动和硬件方面的启动异常。

发那科控制系统维修

对于发那科控制器的维修，基本上也是根据软件和硬件两个方向来解决的，其中软件方面的无法启动比较好解决，造成的无法启动原因无非有两种：一种是电池断电带来的系统配置参数丢失，另一种是操作人员误操作导致的。 变频器维修大概需要多久？工控机维修推荐

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  

3)位置测量系统本身不良。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。 海曙触摸屏维修怎么联系触摸屏正确维修方法，你知道吗？

季检

(1)季检全部内容:变频器季检维护一览表

检查位置    检查项目

周围环境:环境温度、湿度、振动，空气中有无灰尘、气体、油雾、水滴等，周围有没有放置工具等异物、危险品。

电压:确认主电路、控制电路电压是否正常

触摸屏:触摸屏显示是否清楚，是否缺少字符;有无异常声音或异常振动，螺栓是否松动，有无变形损伤，有无过热造成的变色，有无粘着灰尘、污损。

整体:螺栓是否松动或脱落，机器、绝缘体有无变形、裂纹、破损或因过热的老化变色，有无附着灰尘、污损。导体有无因过热造成的变色，是否偏斜，电线外皮是否破损或变色、有无损伤。移相变压器有无异常的鸣叫或怪味。控制电路螺丝类、接插件是否主电路松动，是否有怪味、变色，是否有裂纹、破损、变形或明显生锈。冷却系统有无异常声音或异常振动，螺栓类是否有松动，有无因过热而出现的变色，散热器的进排气口的间隙是否堵塞或附有异物。

(2)检查所有电气连接的紧固性;

(3)用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁柜内外，保证设备无尘，保证散热;

(4)用修补漆修补生锈或外露的地方。

无论何种原理和分类，触摸屏系统维修一般需要从四个大方向入手：1、触摸玻璃，这是和人手接触较多的地方，也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎，偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂，这种故障只有换触摸玻璃了，因为各种厂家生产时候规范标准不一定一样，所以往往更换的时候存在“开模”这样的过程，但一旦开好了模，那么触摸屏系统维修是很简单的事情了，就是更换了。2、显示的液晶没有显示或者显示不正常,这有同触摸玻璃类似的外力因素造成的损坏，但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更换处理，同样存在不同厂家不同规格液晶不一样的问题，另外一种原因是液晶驱动损坏了造成的，这类问题就需要处理电路板了。触摸屏维修时，需要注意哪些问题呢？

这个电流分从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。

正是由于电容屏的这种工作原理，才导致了“漂移”现象的存在。在弄清了电容屏的工作原理以后，就很容易知道导致电容屏“漂移”的原因。

因为触摸屏系统是人机对话的桥梁，很人接触比较宽泛，而它本身是玻璃为主体架构的，比较脆弱，故障和破损率相对于其他器件也就比较高了，触摸屏系统维修也因此成了一个行业。

触摸屏维修主要包括什么？工控机维修推荐

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3.发那科PowerMate0数控系统加工处。

具有X、Y、Z三个进给和一个刀库T四个伺服轴。出现Z轴电机超温报警，伺服驱动器上报警红灯亮。诊断过程是:系统监控页面显示Z轴电机温度150C，而用手触碰感觉Z轴电机和环境温度相差不大，说明系统没有正确检测到Z轴电机的真实温度，判断是Z轴电机温度传感器不良或Z轴电机反馈电缆连接问题。将Z轴电机的动力及信号电缆与Y轴做对调，Z轴伺服驱动器上报警灯仍然闪亮，说明Z轴电机及电缆是正常的。检查T轴电机连接，发现电缆插头中渗进很多的冷却液，进--步把电机的后盖打开，发现其中也渗进很多的冷却液，连电机编码器都被浸泡腐蚀。更换T轴电机后，机床恢复正常。此故障案例说明在使用双轴模块时，一个轴的故障可能会反映到另一个轴上，造成误判。

综上所述，充分掌握信息、仔细分析对机床调试维修非常重要。系统自诊断功能越强大，给调试维修提供的帮助和参考也越大，但不能完全受其束缚，有很多的故障和报警信息并没有直接的关联，应根据现场情况仔细观察，开阔思路，冷静思考，提高调试维修效率。 工控机维修推荐

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