按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图 8. 选择特性数据设定如图 9.
移动光标如图10. 图9 图10 按下 F8 选择如图11.
图11 图12 选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下 Enter 如 图12. 移动光标如图13.
按下 按下
选择 需要 回到
选择之 保持， 按下动
下 F8(选择) 下 ENTER 如
图15 择好之后按下 要按下 R 复 到机器人启动
之后将焊机 开机之后 动作可能+F
图13
如图14.选 如图15.
下 F12(写入 复位键即可 动之画面如
图17 机电源打开, 后出现 LP 为 F5 键(必须
选择机器人上
入)如图16当 再次按下 如图17.
开机是按下 为止放开如 须同时按下)
上安装的送
当出现以上 R 复位.
下收弧+F(内 如图18. 放开 ).
送丝机的型号
图16 上画面时,有
内部功能)必 开之后在示
图14
号**接近的
有可能会出现
图18 必须同时按 示教器上选择
的项。
现报警只
按下 择
一次成性的氩弧焊机器人焊接工艺-研生机器人。现代氩弧焊机器人全国发货
3.6 关于焊丝插入 插入焊丝时，请除去焊丝头部的毛刺。否则可能会因其头部的状态而导致卡在塑料衬管上。万一卡 住，请取出焊丝，再次确认其头部状态。 难以插入焊丝时，请按图 3.6 所示，通过架盖的槽口，插入 AC 伺服拉式进料机附带的**工具等， 在向上顶起塑料衬管的状态下穿过焊丝，这样即可顺利地插入。
注 意
● 插入焊丝时，请勿将脸部、眼睛或身体靠近塑料衬管及其周边。 否则可能会因焊丝突然弹出而刺入脸部、眼睛或身体，从而导致 受伤。
图 3.6 关于焊丝插入
请按图所示，通过槽口插入棒状物， 向上顶起塑料衬管，则易于插入焊丝。
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可通过组合表 1.5、表 1.6、表 1.7 的构成部件，实现同步送丝焊接系统。作为同步送丝焊接的 大特征，是可在 50A～300A 的较宽的焊接电流范围内，将飞溅的发生控制在低限度，同时实现 高速、高质量的焊接。通过使用较低的电流范围，在进行板厚小于 1.0mm 的焊接时，不仅可控制 输入热量，还可实现降低飞溅发生量的高质量焊接。另外，在高电流范围内，CO2焊接即可确保足 够的熔深，又可实现相比 MAG 焊接的极低飞溅量的焊接。
○ 送丝不受机器人动作的影响 即使管道受机器人动作的影响而出现扭转和甩动等现象，也始终进行稳定的送丝，减少了因断弧而 导致的暂停，以及因焊嘴内部供电点变化而导致的焊接条件变化，从而实现了稳定的焊接。
○ 焊丝目标位置稳定 一般来说，焊丝会因管道扭转 和甩动而在焊嘴内部产生变 化。通过使用本AC伺服拉式 进料机，使焊丝在震动传感器 部分受压，从而不易受到上述 影响。这样的话，可进行目标 偏移程度较小的稳定的焊接。
图1.1 焊丝目标偏移
○ 提高起弧性 通过采用AC伺服式送丝系统，在提高起弧性的同时，降低了起弧时的飞溅发生量。另外，可防止 起弧时吹走焊丝或焊缝缺点。
目
焊丝缓冲器 (L-11610 / L-11805) 部件清单 ●使用本焊丝缓冲器期间，部件有消耗或损坏时，请在参照图 4.1～4.7 与表 4.1～4.7 的基础上，与代理店 或营业所联系。 订购时，请务必告知品名和部件号。
4.1 焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 表 4.1 焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量
备注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1 22 L 1 0 5 9 7 B 0 2 适配器 (Fe1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
氩弧焊焊接中产品的气体保护。
3.4 滑轨用作业程序的制作
１ 在地面设定基准的固定点（即使进行滑轨动作，也请设定个固定点。）
２ 选择适当的作业程序的编号，调现编辑作业程序画面。
３ 使机器人的 TCP 和固定点吻和，进行位置记忆。（Ａ点）※
４ 进行滑轨动作，设置和 3 不同的滑轨位置，使 TCP 和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｂ 点）※ 此时，请设置示教滑轨的方向动作。
上记为作业程序制作的过程。 示教点的制作顺序 ・ 示教点，请设置示教滑轨的方向动作。 ・ 示教点 请务必设定 2 点。
示教点过少的情况下，就会发生错误。 示教点数多的情况下，不出现错误的基础上从小的步骤编号 2 点示教点计算。
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所谓示教机器人，首先将所以作业流程提前设定进去，即输入机器人本体运行所需的资料，然后再将所记录的数据（包括动作顺序、所记录的位置等）自动播放出来。简而言之，也就是能够将记录的作业程序自动运行的机器人。该机器人的示教方法有两种：直接示教和远离示教。直接示教是指直接拿机器人本体运行进行示教；远离示教则指用可移动的示教器对机器人进行示教，现机器人的示教均为此类。现将由示教到自动运转的概要如下图：组成说明总体分机器人系统和周边设备。机器人系统包括：机器人本体、控制箱以及示教器和操作盒；周边设备包括：焊机（或切割机）、送丝系统（焊丝盘及支架、送丝机及支架、同轴电缆、送丝管和焊具或切割具等）。现以AX-V6+DM350系统图为例。 现代氩弧焊机器人全国发货
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
