根据自动送料机械手的手臂运动形式的不同，机械手又可分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。(1)直角坐标式、手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大，是机械手中的一种坐标形式。自动送料机可以改善工作环境，同时减少环境及人员对物料的污染，提高洁净度；四川粉末送料
专业的冲压自动送料机都能按预先设定的程序进行工作。在设计冲压自动送料机时需要考虑尽可能使之做到构造简单，容易上手操作，安装维修简便等。较大化的确保其运行成本低，投资经济效益高。不同厂家生产的产品以及不同的产品规格的冲压自动送料机的工作流程有所不同。在不同的使用场合和工作要求之下，冲压自动送料机的构造形态有所差别，某些产品的技术要求很高，但它们都能模仿人类的手腕手臂运动，成为自动化生产中不可或缺的重要角色。上海螺旋给料机的技术参数自动供料机可移动式堆垛车使堆垛方式更灵活。
自动送料机有关的柔性冲压自动生产线大多由双动拉深机或多连杆单动拉深压力机和4/5单动压力机组成，以生产安全性高、冲压质量好的大型车身面板。自动装卸系统安装在生产线上。单冲模用于冲压生产时，通常由一人操作一台机器。"普通的操作效率为每分钟30-50次。当然，当不同的产品被压制时，生产频率与模具设计和操作人员的移动有关。员工需要将材料或半成品送到模具上，然后用双手按下启动开关按下，之后员工拿出冲压产品并将其放在需要盖章的产品上。随着劳动力成本的不断提高，我们开始使用自动送料机代替手工自动冲压生产。
冲床自动送料机**优点：1、床身焊接后经振动时效去应力处理，刚性好；2、夹钳手动、气动可选或手气两用；3、工作台面为整体钣金混合万向球结构；4、电机、驱动器为进口步进，具有特有的防抖动及降噪技术，运行更平稳；5、导轨、丝杠采用进口品牌，保证送料精度；6、配置手动集中润滑泵，减少各运动副的摩擦；7、电缆采用拖链**电缆，韧性好，防油，抗干扰；8、主要电器元件均为进口；9、控制系统采用**智能品牌工控机，界面直观，性能可靠；10、软件简单易学，功能齐全，CAD图形直接转换，方便快捷。在设计自动送料机时需要考虑尽可能使之做到构造简单。
冲压自动送料机适合需要降低人工成本的企业：随着社会物质、精神生活的不断提高，工人对物质和精神生活的更高的要求，工人的工资水平显现逐年上升的趋势。更为严重的是，随着全国各地城镇化的发展，东西部经济发展差距逐步拉近，原来东部沿海地区的工人将逐渐分散，工厂招工越来越难，为了留住工人，不得不付出更高的工资。针对这种类型的企业，冲压自动送料机的出现，能为效地解决用人成本高的企业的工人问题。冲压自动送料机可以24小时不间断地从事生产作业，企业只需要培养少数管理这些非标设备的人就能完成生产的大部分工作，从而从根本上解决工人数量上的依赖。自动送料机特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。四川自动下料设备
自动送料机是绝大部分粉体物料输送方式的选择。四川粉末送料
自动送料机功能特色：1、自动送料机安全性高。自动送料机是全自动化设备，不需工作人员操作机器，动作准确性、稳定性，出产的功率不会影响产出量，相同也不会有工伤出现。2、自动送料机费用低。只需一人入包装，许多的节省了人员薪酬的开支。短时间内就可以回收对自动送料机的出资。3、自动送料机附加价值高。自动送料机均匀每日用电量为1-2度，在惯例维护下，修补费用很少，可防止工伤事故丢掉，一同减少了人员，也减少管理费用与职工的训练费用。四川粉末送料
