电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可 运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。用手按电机尾部叶轮应有力气否则联轴器销轴松动或掉落。内蒙古d3电液推杆
电液推杆的优越性：1、电液推杆具有非常可靠的过载自动保护功能，即便电液推杆处在超负荷运行或者到了程终点的时候时，它的电机仍然能够正常运转，其他机器零部件不会被烧坏。电动推杆和电动执行机构是没有这项功能的。2、能够在带负荷的状态下启动。然而电动推杆和电动执行机构启动起来就非常困难了。3、同一台电液推杆只要在它的额定推力和拉力范围内，推力和拉力可以进行无级调节的操作，所以电液推杆具有驱动力范围广的特点，电动推杆和气缸是不能够完成的。山东电液推杆阀结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
如杆所受外力超过额定的输出力或已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。3、自锁功能：电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止转动，杆立即停留在一定的位置上，压力油处于保压状态。4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点：1、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样可正常运转，却不会烧毁损坏其它机件。电动推杆和电动执行机构则无法可比。2、电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆和电动执行机构很困难。3、同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，因而具有驱动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。4、在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。5、电液推杆采用全液压传动，灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确。
具有如下优点：①具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电动机仍可正常运转，不会烧毁或损坏其他机件；②电液推杆可以带负荷启动；③在电液推杆的额定推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节；④在推力和速度相同情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆的一半；⑤电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制准备；⑥电液推杆采用电、液一体化全封闭结构，工作油路循环无压封闭钢筒内、体积小，便于安装维修，且不漏油，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。因此，该厂选择电液推杆驱动方案、选用DYTZ1000-1000/110-S型电液推杆，其行程1000mm，额定推拉力为10KN(比较大15KN),完全能满足装斗仓闸门的开关仓要求。缺点是开关仓时间比撞击时要长一些，每装载1斗多耗时30S，第小时少运行4~5斗。 电液推杆采用全液压传动，运动自如，工作平稳，能有效减小外部冲击力。行程控制准确，但电动执行器不能。
每小时少运行4~5斗。3.电液推杆自动开关仓原理当箕斗慢慢下滑到矸石仓下时，安装于箕斗尾座上的挡块触碰到行程开关XK，中间继电器KJ通电吸合，常开触头KJ2闭合，使电液推杆接触器1KM得电自动开仓，同时KJ3闭合，时间继电器KT得电开始计时。装载完成，时间继电器延时闭合触头KT2闭合，使电液推杆接触器2KM自动关仓，同时2KM1吸合。等待关仓到位行程开关1XKG动作，3KM线圈得电，常开触头3KM1断开，中间继电器KJ失电，常闭触头KJ4重新处于合状态，恢复对。箕斗运行，其尾座上的档块离开行程开关XK，控制电器电源断开，恢复常态，等待下一个循环。4、应用拆除原有的配重铸铁块6和撞击支臂3，将电液推杆安装于装斗闸门后：箕斗在装载过程中，只需将箕斗慢速向滑行至箕头号限位槽钢10处，箕斗无须与任何物体发生碰撞；且在开关仓的进程中，绞车正反转线圈回路由电液推杆控制线路中的中间继电器触头KJ4断开，确保了箕斗装载时的安全。电液推杆开关仓无需外力，事个装载过程实现了自动化。控制系统又连实现互锁，箕斗装载时，即使出现误操作，绞车也不能运行，绞车运行时，人为触动箕头号到位行程开关，仓闸门也不会打开。整个装载过程是在自动和闭环的情况下完成。使电液推杆所承受的负载尽量通过缸轴线，不产生偏心现象。上海d3电液推杆
出资少，气缸需要建一个很贵的空压机站，气压管路易斯漏气，气压不稳定，噪音大。内蒙古d3电液推杆
电液推杆主要优势1、传统的油缸需要建设液压阀站或空压站，管路受外界环境影响较大，易发生漏油状况，且建设液、维护费用也高，而电液推杆不需要建设昂贵的液压站或空压站，且维护费用低、能耗损失低；2、传统油缸故障维修排除困难，特别是液压系统故障，查明故障原因难，排除时间长，在一些重要的生产部位，时间就是金钱，而电液推杆，故障率少、维护量少、整体更换安装方便。3、电液推杆结构紧凑、安装方便、占据空间小，维护方便。4、回路设置双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁。5、采用液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精细。6、机电液一体化全封闭结构，工作右路循环于无压力的封闭钢筒里，体积小，不易渗油，在恶劣的工作环境下，不吸灰尘，不进水，内部不锈，使用寿命长。内蒙古d3电液推杆
