深圳RVE蜗轮蜗杆减速机厂家

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直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆为无穷大时，渐开线为斜直线。渐开线方程为：x=r×cos(θ+α)+(θ+α)×r×sin(θ+α)y=r×sin(θ+α)-(θ+α)×r×cos(θ+α)渐开线画法z=0式中，r为基圆半径；θ为展角，其单位为弧度展角θ和压力角α之间的关系称为渐开线函数θ=inv(α)=tan(α)-α式中，inv为渐开线involute的缩写瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。5，结构紧凑，适用于近距离传动。6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。8，无过载保护作用啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。机器人关节用哪款蜗轮蜗杆减速机呢？深圳RVE蜗轮蜗杆减速机厂家

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