江苏智能智能草坪养护机器人技术参数

智能草坪养护机器人居然还能这么用？农业中使用除草剂，对人类和环境有着巨大的风险，地下水中就经常会发现除草剂的残留物，瑞士受到这类污染的影响尤其严重。还有研究发现，除草剂以及它的分解产物，也大量的存在于空气中。此外，相关研究机构对德国165个地点进行调查后发现，有四分之三的地区存在上述物质，这些地点距离喷洒过除草剂的田地从100米到1000多米不等。尽管如此，目前仍然没有任何解决方案在有效性和成本方面比得上除草剂。南京熙岳智能科技有限公司开发了出了自主除草机器人它工作时完全不使用除草剂，而是以纯机械的方式消除杂草。智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术。江苏智能智能草坪养护机器人技术参数

而且由于熙岳生产的智能草坪养护机器人采用的是高频精割，每天都会自动执行一遍割草任务，从而确保草坪始终处于一个固定高度，至于切割下来的草屑也无需用户动手清理，细碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生产的智能草坪养护机器人不需要有收集草屑的储存袋，从而减少了产品清洁方面的工作量。这种操作方式既符合用户的使用习惯，也因几乎无需人工干预的规划式割草，极大提升了割草效率，降低运维成本。而且得益于熙岳生产的智能草坪养护机器人配备的多重传感器，在机器检测到被抬起、倾斜、或者有人或宠物触摸/靠近刀片位置时，刀片会停止旋转，从而确保用户安全。 吉林什么是智能草坪养护机器人案例除草机器人,含有安置在具有定向驱动机构小车上的自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统。

熙岳做的智能草坪养护机器人能做到什么呢？根据公开的信息显示，目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式。该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；二是，需要联系专人上门预埋边界线。在割草机器人比较大的欧洲市场，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。

为了解决这两个痛点，熙岳在科研上花了大量的时间和经历，目前的智能草坪养护机器人已经基本能解决上述两个痛点。

为什么我们要做智能草坪养护机器人？“传统人工作业式割草机不仅需要投⼊⼤量的人力，安全性能也不能得到保障，还会产⽣大量的噪声污染。”南京熙岳智能科技有限公司总经理张熙岳说，“以美国为例，⼀次花园割草服务⼤概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的⾯积过大，使⽤传统的方式维护会耗费更多时间和人力。”

传统割草机的固有缺点，也为割草机器人的快速普及提供了土壤。但目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式，该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；二是，需要联系专人上门预埋边界线，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。 除草机器人应用于足球场、高尔夫球场、景观等草坪杂草去除作业。

我们的智能草坪养护机器人主要功能有这些：1）智能行走功能通过智能软件控制，实现前进、后退、左转、右转等基本运动，并根据不同的除草模式智能行走。2）防止碰撞内设距离传感器，遇障碍物时，自动绕行，避开障碍物。3）安全控制启动设备后，当人或动物提起或掀翻机器时设备自动停止。4）智能草坪检测自动检测杂草位置、数量、类别等信息。5）自主导航系统控制（设置工作区域）使用全景摄像头、标志物等，可以控制有效除草范围。6）智能安全检测自动判别当前电流是否过载，保护内部电路。7）自动返回充电当电池电量不足时，自动返回导航工作站进行非接触式电磁感应充电。8）自动避雨当下雨时，自动返回工作站处避雨。9）遥控功能通过遥控器指令，实现定向行走、避障、开关机等功能。

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除草机器人杂草识别率 > 99%。江苏智能智能草坪养护机器人技术参数

智能草坪养护机器人可以根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C + +开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。江苏智能智能草坪养护机器人技术参数

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