行星减速机故障分析1、传动部分故障用手转动输入轴或电机风扇叶,转动手感正常,再一下输出轴是否也相应向相反运动,如果正常,可以确认传动件空载无故障,可继续进行下一步,用手正反转动输出轴,检查其回程间隙,来确-定该机的磨损程度。若间隙微小正常,可以直接加载试车,有杂音,但是不明-显;若间隙较大,运转时有严重杂音则应该拆机检查修-复结构件及换标准件。若手转不动或不正常有点死等,说明该机传动部分有故障,有不正常的死点,还要注意有规律和无规律。一般若用手转不动,分析是机体-内部结构件窜轴顶死、轴承损坏或摆线轮、针齿销套等结构件有碎块、夹死。若转动是有规律的则是轴承损坏或齿轮有缺陷,若无规律的死点且伴有杂音,分析是损坏的零件碎块进入油中,这两种情况在摆线减速机运转过程中均会出现较大的杂音和不规则的撞-击声音。2、温升异常故障在正常情况下,精密行星减速机在负荷状态下的温升不过45度,当温升过50度时应该停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分的润滑不合理,或由于轴向受力,造成羰面摩擦所致,应检查油位和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等等现象。因为在任何时候,大约有一半的时间(假设重合度为1.5)两个牙齿会啮合,在强度方面带来额外的好处。泰州行星减速机厂家
行星减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无及变速机等等。常见行星减速机的种类1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3)行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。泰州行星减速机厂家接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用.
精密行星减速机胶合难题应当如何解决呢?精密行星减速机胶合是浮油被毁坏而造成的金属材料熔化后造成的损害。胶合水平轻的是在油拖动方位有撕破的印痕,比较严重的是轴颈的毁坏,不可以再次应用。易造成胶合的位置是齿合面的刚开始和停止处,即挡换在传动齿轮轮齿和传动轮的齿顶,或传动齿轮的齿顶和传动轮轮齿。这是由于这种地区载荷速率大,并且齿合刚开始时一般有非常大的力。有关造成胶合的标准有负载、载荷速率、摩擦阻力、材料、生产制造偏差、应力和润滑脂等多种多样要素,比较复杂。
由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响,配合面接触面积较小,而许用的扭距较大。减速机在运行过程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下来的金属碎屑,又作为磨料,继续参与摩擦,更加速了零件配合表面的磨损。因此,磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损,磨损速度过快。这时,如果超负荷运转,则可能导致零部件的损坏,产生早期故障。由于新装配的零部件的配合间隙较小,并且由于装配等原因,润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜,以阻止磨损。从而降低润滑效能,造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象,导致故障的发生。新加工装配的零部件,存在着几何形状和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到冲击、振动等交变负荷,以及受热、变形等因素的影响,加上磨损过快等原因,容易使原来紧固的零部件产生松动。直齿行星减速机与斜齿行星减速机都是属于精密行星减速机的种类。
可用标准有以下内容:减速机齿轮传动系统圆上速率不超过10米/秒。键入轴转速比不高过1500转/分。减速机工作中工作温度-40℃-+45℃。减速机可用以正、反两向运行。高精密行星减速机:关键传动系统构造为:大行星轮,太阳轮,外abs齿圈.高精密行星减速机由于构造缘故,单极降速较少为3,较大一般不超过10,普遍传动比为:3.4.5.6.8.10,减速机等比级数一般不超过3,但有一部分大传动比订制减速机有四级降速.相对性别的减速机,高精密行星减速机具备高刚度,高精密(单极可保证一分之内),高传动系统高效率(单极在97%-98%),高的扭距/容积比,终生免维护保养等特性.斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮.宣城伺服减速机公司
技术水平低,精密减速机品质差,高精密减速机的生产制造仍然艰难,技术性和重要商品仍依靠進口。泰州行星减速机厂家
在应用高精密行星减速机的全过程中怎样合理的运用机油一、给油时可拧开电动机轴上端的换气帽就可以给油。加点油时拧开电动机轴下边的加点油塞,就可以释放污油。该减速机原厂时內部无润滑脂。二、新传出的减速机已加润滑脂,每六个月拆换一次。植物油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑脂。三、立式硬齿面减速机在一切正常状况下选用油池润化,油位高宽比维持在视油窗的中间就可以,在工作中标准极端,工作温度处在高溫时可选用循环系统润化。四、次给油运行100钟头应拆换新油,并将內部污油冲整洁之后再持续工作中,半年拆换一次8钟头工时制度,假如工作中标准极端可适度减少换机油時间,实践经验减速机的常常清理和换机油针对增加减速机的使用期拥有关键功效。在应用全过程中应常常填补润滑脂。五、立柱式安裝大行星摆线针减速机要坚决杜绝汽油泵断油,以防止减速机的构件毁坏。泰州行星减速机厂家
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