机器人安装之前的准备１、机器人底座的制作机器人底座的加工尺寸和底座上螺丝孔的尺寸按照以下尺寸进行加工。至于机器人底座的高度，根据客户现场的工装夹具操作方便进行制作。NB4/NV6/NB4L/NV6L/NV20底座尺寸２、机器人的底座的固定当地面混凝土的厚度在200mm及以上时可以使用膨胀螺栓固定，如果在200mm以下时请使用预埋螺栓型地脚螺栓固定，不管是预埋螺栓的方式，还是膨胀螺栓固定的方式，都需要给机器人提供牢固的支撑，以保证机器人在动作时底座固定不牢固而产生位移。３、空气开关的准备根据机器人以及焊机的容量大小准备足够容量的空气开关。４、一次侧电缆的准备根据机器人和焊机的容量的大小准备足够容量的一次侧电缆【包括从客户的三相380V电源至变压器（三相380V变三相200V）的四芯线电缆和变压器（三相380V变三相200V）至机器人控制箱的四芯线电缆和从客户的三相380V电源或变压器（三相380V变三相200V）至焊机的四芯电缆。注：各机器人及焊机的容量及电压等级详见产品样本。５、叉车因机器人本体较重，所以不易安装到底座上，所以需准备叉车将机器人吊到机器人底座上，机器人本体上设计有起吊环，安装机器人时请务必使用起吊设备，禁止使用其他方式。OTC焊接机器人浙江维修保养-研生机器人。数字OTC机器人产品基本性能要求
.......................11-7多国语言的添加.........................................................................................................................11-8FD11控制软件的更新.................................................................................................................11-9电弧焊机的初始设置................................................................................................................11-11电弧焊机的更新.......................................................................................................................11-12特殊规格的焊接特性数据的添加............................................................................................11-13因选项设置信息的恢复而导致的备份恢复............................................................................11-14各种操作的相关限制.........................................................................................................................11-15第12章D系列焊机印刷板（CPU。数字OTC机器人产品基本性能要求江苏销售OTC焊接机器人-上海研生。
调速器）的更换与调整方法调整的操作流程..................................................................................................................................12-1向焊机安装调试软件..........................................................................................................................12-2安装编码器捆线..................................................................................................................................12-6测转数..............................................................................................................................................12-7调整调速器回路..................................................................................................................................12-8恢复控制软件....................................................................................................................................12-10第13章应用程序错误。
一、机器人的操作1、开启总电源2、开启机器人电源OFFON3、开机之后等机器人完全启动需要二到三分钟，出现以下画面后说明已经启动完成.4、启动之后按运转准备，运转准备MOTERON运转准备灯亮了说明伺服已经启动，如没有就要看一下是否有急停按下，当有时解除即可，解除之后在按下运转准备。运转准备和非常急停在示教器上会显示。5、在示教时必须在示教状态下才能进行（显示器上会显示示教）在再生状态下无法进行示教（显示器上会显示再生）。示教器上选择示教，操作盒上也要选择示教才能示教。模式开关的状态悬式示教作业操纵按钮台的显示示教模式示教再生模式示教TP作动开关悬式示教作业操纵按钮台操作箱可进行手动操作不可进行手动操作不可进行自动运转示教※双方的开关置于示教侧。※可进行机器人不动的操作。不可进行手动操作不可进行自动运转可进行自动运转模式转换开关示教※可进行机器人不动的操作。※双方的开关置于再生侧。6、运转灯亮后，看一下是否在示教状态下，如果在就可以拉住示教器上的SW开关进行示教，如有拉住时示教器上会显示一个小圆圈（绿色的）。7、SW开关必须一直按住才能操作六轴。二、机器人的调点方法1、程序的选择：动作可能键+程序/步骤。OTC焊接机器人与发那科机器人的比较。
确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生情况。注意自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，使其可立即按下紧急停止按钮，至为重要。注意请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正常的状态。警告一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且会发生重大的人身情况。为了安全使用机器人1-9警告确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低。OTC焊接机器人如何选型？河南OTC机器人制造公司
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危险试车时，不知会发生怎样的毛病，所以相对不可在防护栅内进行动作确认。因为是在低可靠程度的状态，随时会有预想不到的异常发生，因此是处于发生情况可能性甚高的状态。为了安全使用机器人1-8对于自动运转的安全对策注意作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工作。作业场所若有污物或掉落的杂物，会发生跌倒受伤情况。注意作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。注意在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。有因为机器人停止着就进入防护栅内的情形。危险自动运转开始时，请确认防护栅内是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的情况为灾害事例中的代言性情况。注意自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行的。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生情况。注意自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行的。数字OTC机器人产品基本性能要求
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