按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图 8. 选择特性数据设定如图 9.
移动光标如图10. 图9 图10 按下 F8 选择如图11.
图11 图12 选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下 Enter 如 图12. 移动光标如图13.
按下 按下
选择 需要 回到
选择之 保持， 按下动
下 F8(选择) 下 ENTER 如
图15 择好之后按下 要按下 R 复 到机器人启动
之后将焊机 开机之后 动作可能+F
图13
如图14.选 如图15.
下 F12(写入 复位键即可 动之画面如
图17 机电源打开, 后出现 LP 为 F5 键(必须
选择机器人上
入)如图16当 再次按下 如图17.
开机是按下 为止放开如 须同时按下)
上安装的送
当出现以上 R 复位.
下收弧+F(内 如图18. 放开 ).
送丝机的型号
图16 上画面时,有
内部功能)必 开之后在示
图14
号**接近的
有可能会出现
图18 必须同时按 示教器上选择
的项。
现报警只
按下 择
氩弧焊机器人于激光焊机器人的区别！浙江氩弧焊机器人销售代理
按 f11〈实行〉 。 ≫ 机械间的交叉控制在指定的被记录的示教点下自动运行，显示计算前的设定值和计 算后的设定值。
所要求的设定值是 从全部坐标上看到的各结构组合的位置与姿势。
４ 按 f12〈记入〉按钮，可保存计算后的设定值。 計算後の設定値を保存する場合は、 ｆ１２＜書き込み＞を押します。 ≫ 设定值将会保存在常数文件里。
５ 通过机械间的交叉控制得到的常数值，将以安装姿势的数据在机器人里保存。 确认安装姿势， 按此操作流程〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定]—[5 安装姿势]，可确认安装姿势。 但是 必须要有 EXPERT 以上的操作资格。
运用机械间的交叉控制所要求的设定值和设定的〈常数设定〉—[12 格式化和初期设定] —[5 安装姿势]的数据相吻合。
浙江氩弧焊机器人销售代理铝制品**氩弧焊机器人-上海研生。
图 2.17 安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。（请参照图 2.18） (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)）届时，对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。（请参照图 2.18） (3) 从下侧将绝缘顶销插入到安装法兰的另一个绝缘顶销用孔中。届时，勿使其伸出到安装法兰的相反侧， 以免碰到输出法兰的指示器。（请参照图 2.19）
绝缘顶销
将电机/编码器线、震动传感器电缆、 电压检测线穿过该孔
安装法兰
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
AC 伺服拉式进料机
衬管 ASSY
焊具
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
将冷却空气用软管、 气体配管穿过该孔
绝缘顶销
内六角螺栓
紧固扭矩：
孔盖
扎带 将多余的震动传感器电缆与电压 检测线松散地捆束并进行固定
电机/编码器线、 震动传感器电缆、 电压检测线
利用该部分附带的扎带松散 地固定多余的电缆软管类
防溅管
电缆配线图
扎带
主电缆外罩
**式主电缆
按照本图所示的相位，将**式主电 缆安装到震动传感器上
输出法兰
还有零件不需配置变位机。2）焊缝接头设计自动焊接需要优先考虑的是焊缝设计。在零件设计（或工艺设计）阶段，需要对焊缝接头进行评价，目的是保证焊缝接头容易重复和容易焊接。例如，搭接接头和角焊缝是较多的焊缝形式，因为这样焊缝和熔滴易控制。外角焊则较困难，因为产生裂缝或零件产生滑动。开坡口的焊接较少考虑，因为零件的定位、焊接量的变化和焊缝等不易控制。3）重复精度零件和焊缝接头的重复精度是重要的因素。零件的重复精度的变化会明显放大焊缝接头的重复精度的变化。典型的焊缝接头重复精度可节约一半的焊丝。Ф，焊接接头的重复精度要求是±，重复精度的变化要求自动焊接中心控制或改变焊接工艺来适应。适应性包括焊丝导嘴探测、焊缝寻找、起弧或断弧缺点或使用先进的夹具进行多步焊接。4）焊接机头连接焊接中心尽可能地考虑交替使用焊接机头进行焊接，焊接臂上的焊接机头不一定能焊接所有的零件的所有位置。零件重复精度的制造过程需要自动焊接的零件的另一个因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等离子或氧切割，冲压、锯割、剪切、折弯等。使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件装夹在夹具时，公差较大，会出现间隙。
什么产品不能用氩弧焊机器人焊接？
(11) 将下部外罩与防护罩恢复原状。 (12) 将防溅管（保护气体用）连接到拉式进料机侧的快速接头上。 (13) 连接电机线、编码器线的连接器，然后将连接器部分纳入到 J6 轴的空间内。
图 2.21 连接器类的连接 图 2.22 连接器类的纳入部位
(14) 将电缆集中穿过孔盖前侧的缺口，将防溅管集中穿过后侧的缺口。 (15) 将孔盖恢复原状。 (16) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位 插入，然后装入螺栓进行固定。（请参照图 2.17） (17) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（2 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留 出可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.23）
钣金行业为什么要用氩弧焊机器人？浙江氩弧焊机器人销售代理
氩弧焊机器人厂家直销-上海研生。浙江氩弧焊机器人销售代理
从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。一个零件怎样适用焊接包括下列问题：1）如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？2）如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？3）现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？4）焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？5）焊接要求是什么？6）焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？从自动焊接的角度回答这些问题。1)是否可以改变焊接工艺？2)当从手工焊接转到自动焊接工艺时，有什么途径来改善焊接工艺吗？如果一个零件的实际问题－诸如装夹、变形或重复精度等问题未在工艺设计的考虑之内，就会给自动焊接带来很多问题。计划的全部，投资回报也是必须考虑的。决定性因素在自动焊接中还要考虑其它因素：1）零件设计取决于自动焊接中心和变位机的选型，变位机决定零件相对于自动焊接中心的焊接位置。有些零件要求多轴运动的变位机以协调焊接；有些零件在焊接时则要求单轴的变位机来重复定位。
浙江氩弧焊机器人销售代理
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
