消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车；按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车；按灭火剂分类又可分按水泵在消防车上的安装位置分类：前置泵式消防车：水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的消防车；中置泵式消防车：水泵安装在消防车的中部位置；我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理；后置泵式消防车：其特点是水泵维修比中置泵方便；倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、炮及其他消防器材，可以单独扑救火灾。普陀区多功能进口消防互惠互利
水箱的大小直接影响到消防车的灭火能力，这主要根据消防车的功率来确定。按材料水箱可分为软式水箱（用帆布或橡胶制成）和刚性水箱（用金属材料制成），软式水箱质量轻，非工作状态占据空间小，但缺点是增加车辆行驶时的不稳定性，而刚性水箱的特点恰好与软式水箱相反。水泵系包括消防泵、各种控制阀门和管道系统、喷喷枪等部件。其中消防泵的额定流量和扬程是水泵系的主要工作参数，国内水罐式消防车的水泵额定流量为30～50IJs、额定扬程为110～120mf水柱），国外森林消防车的水泵额定流量、扬程范围分别为8-25L/s和100～150m。除水灭火主系统外，森林消防车一般还要配备辅助灭火设备，比如可携带式消防水泵、风力灭火机及化学剂灭火设备等。森林消防车除具备灭火功能外，还要运载消防人员、消防设备以及灭火用水到火灾现场，所以运载能力是影响森林消防车灭火能力的重要因素。普陀区巨型进口消防二氧化碳消防车，车上装备有二氧化碳灭火剂的高压贮气钢瓶及其成套喷射装置，有的还设有消防水泵。
一般而言消防车的分类是以其功能特点为标准，我国普遍将消防车划分为以下几种：灭火消防车，此类消防车可喷射灭火剂，单独扑救火灾，包括：泵浦消防车又称“泵车”、“帮浦车”，指搭载水泵的消防车，其上装备消防水泵和其他消防器材及乘员座位，抵达现场后可利用现场消防栓或水源直接吸水灭火，也可用来向火场其他灭火喷射设备供水。水罐消防车又称“水箱车”，车上除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水炮等，可在不借助外部水源的情况下单独灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。
干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐和干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等，主要使用干粉扑救可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾，也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工管道火灾，扑救效果尤为明显。是石油化工企业常备的消防车。泡沫-干粉联用消防车，车上的装备和灭火剂是泡沫消防车和干粉消防车的组合，它既可以同时喷射不同的灭火剂，也可以单独使用。适用于扑救可燃气体、易燃液体、有机溶剂和电气设备以及一般物质火灾。举高消防车，即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车，包括：云梯消防车，车上设有伸缩式云梯，可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。
要提高消防车的灭火能力和灭火效率，消防车应具备尽量大的动力性能。消防车的动力来源于主机发动机，设计人员在选择主机时应该选择功率足够大的发动机，或者将原有的发动机更换为功率更大的柴油发动机。另外，主机发动机除了为消防车运载提供动力外，还需为消防泵系统提供动力，而由于林火的移动性，消防车需在运动中进行作业，所以在消防泵工作时会影响消防车的行进。为了保证消防车在灭火时的灵活性，可以为消防泵系统设置单独的动力系统。消防车奔赴火场需要穿越林地，由于林中灌木杂草丛生，道路条件很差或干脆没有道路，消防车在林中行驶将非常困难。为消除这些行车障碍，需要在消防车前部安装一去除灌木装置。例如法国国家林务局研制出一种直径为1.26m的链状甩刀式灌木去除器。这种装置可以安装在车头部位通过去除林内下层灌木植物，帮助消防车打通灭火道路或切断火线，是森林灭火和保障救灾人员安全的一种有效工具。举高喷射消防车，装备有折叠、伸缩或组合式臂架、转台和灭火喷射装置。金山区个性化进口消防欢迎选购
机场消防车于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。普陀区多功能进口消防互惠互利
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