南通绿的谐波减速机

    场规模分析中国工业机器人精密减速机行业集中度分析中国工业机器人精密减速机行业竞争分析第六章中国精密减速机发展现状***节中国精密减速机市场规模分析及需求预测第二节国内精密减速机产量分析及预测第四节国内精密减速机价格趋势分析第七章国内主要工业机器人减速机企业及竞争格局***节苏州绿的谐波传动科技有限公司第二节秦川发展第三节浙江恒丰泰第四节北京谐波传动技术研究所第五节山东帅克机械制造股份有限公司第六节南通振康第七节武汉市精华减速机制造有限公司第八节北京中技克美谐波传动有限责任公司第九节泰隆减速器第十节上海机电第十一节、来福减速机第八章2015-2018年中国工业机器人用精密减速机行业投资风险预警***节、政策和体制风险第二节、技术发展风险第三节、市场竞争风险第四节、经营管理风险第九章2015-2018年中国工业机器人减速机行业发展策略及投资建议***节、减速机行业发展策略分析第二节、精密减速机行业市场的重点客户战略实施第三节、精密减速机企业对重点客户的营销策略第四节、精密减速机企业实施重点客户战略要重点解决的问题图表：图1：精密减速机应用领域图2：六轴工业机器人精密减速机位置分布图3：2010-2015年中国工业机器人市场销量与。HD应用其工艺能够保持一分钟生产加工2个钢件，而中国的谐波公司多数还选用传统式的慢走丝或滚齿、插齿。南通绿的谐波减速机

    长率图4:2007-2014功能性机器人销量情况图5：2015年中国市场工业机器人在各行业销售比例以及国内外应用占比图6：2015年50KG打磨机器人成本统计图7：Nabotesco(帝人)RV系列减速器结构图图8：HarmonicaDrive产品结构示意图9、国产RV减速机与国外产品主要差距示意图10：2015年各地区工业机器人减速机市场占有率图11：2015年我国工业机器人减速机市场集中度分析图12：2015年精密减速机在各省份销售占比图13：2011-2018年工业机器人减速机利润年度同比增长率图14：精密减速机行业潜在进入者威胁强度示意图图15：降低风险与增加购买量以及供应商知觉模型图16：2014-2018年工业机器人减速机增长规模图17：中国工业机器人近十年销量与增长率图18;2015年国产谐波减速机各企业销售占比图19：中国市场精密减速机2013-2018年价格走势图20：2014年绿的谐波客户主要分布区域图21、2014秦川发展产品销售占比图22、精密减速机**生命周期图图23：我国精密减速机专利申请情况以及申请趋势。无锡微型谐波减速机柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。

同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。**常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。

1.减速比高单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。2.齿隙小Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。3.精度高多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。4.零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。5.体积小、重量轻与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。6.转矩容量高柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。7.效率高轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。8.噪音小轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。谐波减速器，靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生变形，与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

    包络减速机是平面图包络环面涡杆包络减速机的通称，其承载力大，结构紧凑、有效。这类包络减速机能够普遍地运用于各种各样传动系统机械设备中的降速传动系统，如冶金工业、矿山开采、起重吊装、化工厂、工程建筑、橡塑制品、船只等制造行业及其其他工业设备上，涡杆轴可正、反双面方位转动。1、立即的润滑和恰当应用成品油不科学的润滑和不正确的应用润滑脂都将对包络减速机造成无法估量的危害。高速旋转时，传动齿轮轴颈摩擦会造成很多的能源，润化不善，将会造成传动齿轮的损害，危害精密度，噪音亦会扩大。设计方案时规定传动齿轮副有适度的空隙(齿合传动齿轮的非掘进工作面间的空隙，以赔偿热膨胀与存储润滑脂)。润滑脂的恰当应用和挑选，可为了确保合理运作，减缓劣变发展趋势，平稳噪音级别。2、內部清理包络减速机內部零件的清理是确保其一切正常运行的基础标准，一切残渣废弃物的进到都将危害并损害传动装置，造成噪音的造成。3、操作温度确保包络减速机一切正常的操作温度，防止零部件因过大的温度造成形变，保证传动齿轮一切正常齿合，进而避免噪音的扩大。4、维护保养与维护保养按时的维修保养，能够提升包络减速机抵御噪音级别劣变工作能力，保持平稳的应用情况。世界各国的谐波减速器柔轮材料基础为40Cr合金钢，包含40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA。无锡微型谐波减速机

波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。南通绿的谐波减速机

    谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、**计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。传动方法编辑同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。 南通绿的谐波减速机

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