穿梭车作为一种密集高效的仓储物流解决方案在这几年的应用已经很多了，目前市场上大部分穿梭车形式都是两向穿梭车，而随着物流业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车这个新兴的自动化存储技术应运而生并且得到一定程度的应用。该系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高等特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，除了具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。很好地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。四向穿梭车可以完成“前后左右”方向的运行，具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了传统穿梭车不能横向移动的问题，这也是四向穿梭车比较大的特点。四向穿梭具有四个方向的移动能力，这也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性，同时系统的安全性、稳定性更高。集电器固定在RGV的车体侧面，保证集电器的各电极与滑线良好接触为RGV供电。湖北定制穿梭车质量保证
型号项目ZCG-L05ZCG-L10ZCG-L15ZCG-L25移载方式链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉单元载重kg2500移载速度m/min20202020行走速度m/min0供电方式滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池动力配置kw×2×2×2×2调速方式变频变频变频变频单元装载尺寸800~1500(W)×800~1500(D)×300~2000(H)系统集成性能可在WMS、WCS等系统下集成产品特点1、周转单元承载：500~2500kg2、移载方式：链条输送、辊筒输送、货叉叉取、夹抱、推拉等3、比较大行走速度：500~300m/min4、比较大行走加速度：5~3m/s25、调速方式：主从双驱矢量变频调速6、供电方式：AC滑触线、DC电池7、定位方式：条码、激光8、通讯方式：基于红外技术的工业以太网无线通讯9、系统集成：可集成于WMS、WCS等上位管理调度系统该转轨输送穿梭车是一种新型的轨道物料搬运小车，在电控系统的控制下，可实现分层配置、立体发展，完成在上下层等岔道的曲线路径上往返运动。并且可以针对不同的物料，配置不同形式的输送装置，以满足不同的输送要求。运用新型穿梭车可使得整个自动化立体仓库系统配置更具柔性，改变库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。在现代化生产中。浙江正规穿梭车质量保证RGV主要由车架、前后驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、光通讯、电气元件仓及各罩板等组成。
若无法充电，电池有故障，报修更换电池。穿梭车无法正常启动（1）按下启动开关不能启动，打开电池仓，插拔电源接头，若能启动属电源插头松动，若不能启动属电池故障。若电池故障，会存在电池没电，进行充电。充电显示电池有电量，应报修或更换电池。（2）按下遥控开关不能启动，检查遥控器电池或更换电池，更换电量充足的电池后，仍然不能启动的，按上一步骤排除解决故障。没有起始归位自检动作打开电源后穿梭车应做起始归位自检动作，若没有做起始归位自检动作，则打开电池仓，插拔电源接头，重新启动，仍然没有归位应报修。不能正常运行出入库（1）开机后穿梭车有起始归位自检动作，遥控操作出库或入库时，穿梭车蜂鸣器没有发出声音，检查遥控器电池，若没有电，更换遥控器电池。更换电池后，操作遥控器确认台车或操作出库或入库按钮，穿梭车蜂鸣器仍然没有发出声音的，联系厂家更换遥控器。（2）开机后穿梭车没有起始归位自检动作，则首先关闭电源，然后打开电池仓，取出电池，重新安装电池。重新开机后仍无起始归位自检动作的，联系厂家报修。
灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较好路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到***的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的***选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令。RGV采用PLC作为控制器，负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。
近年来穿梭式货架是越来越受到仓储行业的普度使用，正是因为穿梭式货架的高储存率及半自动化的特点，节约了大量的人力、物力和财力等等。其中起到关键作用的配套就是穿梭车，穿梭车是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人，可以编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。下面我们就来看看穿梭式货架对穿梭车具体有什么要求；1、节省叉车存取物料的时间、减轻工人工作时间。同时，穿梭车的结构强度也比以往的穿梭板更稳定、耐用。2、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处且远的位置、3、遥控器与穿梭车配对每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车；4、连续取托盘功能可以设定两种连续取功能：5、理货功能（限先入先出货架模式）穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。6、盘点功能穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。上海友库物流有限公司支持定制穿梭车。广东品质穿梭车售后保障
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无需提升机，可三维运动的3D穿梭车，超高密度存储系统。穿梭车已经是当前物流仓储自动化领域不可或缺的一项技术，目前常见的穿梭车都需要依靠提升机进行变换层级。即使是四向穿梭车也只能自主在X、Y轴上移动，而在Z轴上，仍需依靠提升机进行升降，而非依靠自身动力，无法真正做到三维运动。加拿大的一家公司Attabotics创新性地推出了一款可以自主三维运动的穿梭车。Attabotics的新型自动化技术将仓库货架的通道压缩成单个垂直存储结构。这些结构内的3D穿梭车沿X、Y和Z轴水平或垂直移动，拣取货物并将其运送到工作站。3D穿梭车的应用，使整套存储系统的密度更高。Attabotics创始人、首席执行官兼首席技术官ScottGravelle在研究了大部分仓库后得出结论，传统人工操作的仓库空间利用率不足6%，应用Kiva机器人的仓库空间利用率也不足12%。于是Scott想到了利用天花板的高度，结合了比较高密度的自动化存储和检索系统(AS/RS)，可将空间利用率提高到85%，可节省75%的成本。Attabotics公司在存储系统中使用了一些经过验证的工业机电一体化设备，如变速箱、服务器系统和控制系统。结合自行开发的分拣站和软件。通过其模块化基础设施，可与输送机、传送带和分拣系统连接。湖北定制穿梭车质量保证
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