若无法充电,电池有故障,报修更换电池。穿梭车无法正常启动(1)按下启动开关不能启动,打开电池仓,插拔电源接头,若能启动属电源插头松动,若不能启动属电池故障。若电池故障,会存在电池没电,进行充电。充电显示电池有电量,应报修或更换电池。(2)按下遥控开关不能启动,检查遥控器电池或更换电池,更换电量充足的电池后,仍然不能启动的,按上一步骤排除解决故障。没有起始归位自检动作打开电源后穿梭车应做起始归位自检动作,若没有做起始归位自检动作,则打开电池仓,插拔电源接头,重新启动,仍然没有归位应报修。不能正常运行出入库(1)开机后穿梭车有起始归位自检动作,遥控操作出库或入库时,穿梭车蜂鸣器没有发出声音,检查遥控器电池,若没有电,更换遥控器电池。更换电池后,操作遥控器确认台车或操作出库或入库按钮,穿梭车蜂鸣器仍然没有发出声音的,联系厂家更换遥控器。(2)开机后穿梭车没有起始归位自检动作,则首先关闭电源,然后打开电池仓,取出电池,重新安装电池。重新开机后仍无起始归位自检动作的,联系厂家报修。大多数RGV穿梭车是一种以滚轮为行走机构,往复运行于有轨巷道上的搬运装置。浙江先进穿梭车欢迎咨询
穿梭车RGV主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。
(1)车体系统车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及减速机等组成。行走驱动装置全部采用ukkarl-georg的自主产品,在满足承载及使用寿命的前提下,保证了小车在高速运动时的静音性能。
(2)移载装置移载装置是物料输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。采用链式、辊式、叉取式,可组合顶升、旋转等模块,或根据总体工艺需要设计成各种输送装置。
(3)认址系统认址系统是RGV出入站点的定位信号装置,认址装置采用激光/条码认址条码定位方式;辅助物理确认机制(站点认址传感器)。
(4)轨道系统轨道系统由导轨部分和停止器组成,是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨为铝型材、方钢或热轧成型轨道。配置停止器,包括缓冲器和支架等,安装在轨道两端,防止穿梭车(RGV)在意外情况下冲出轨道。
(5)电气装置电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、条形码定位、无线通讯器等组成,供电模式为滑触线供电模式。 广西销售穿梭车质量推荐RGV供电系统采用滑触线的供电方式。其不同于传统的电缆供电方式。
穿梭车货架系统是高密度存储的货架系统之一。经单独充电的穿梭车设备,可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。穿梭车货架深处的货物,穿梭车可行使到托盘下方,将托盘货物从货架导轨上升起,并将托盘货物运到货架的前端出货口,叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。穿梭车货架适用范围:1、多量少样食品、饮品、化工、等单品种批量大,品项相对单一的行业;2、冷库作业减少低温作业时间,提高工作效率和作业安全性;3、期限管理对物品批次有严格要求,需要先进先出作业管理的仓库;4、增加库容存储空间有限,需要比较大化利用空间的仓库。穿梭车货架系统在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。当然,在货架系统的选择方面,企业应根据自己的需求包括存储物品的特点、物流要求等来选择适合的仓储解决方案。
型号项目ZCG-L05ZCG-L10ZCG-L15ZCG-L25移载方式链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉单元载重kg2500移载速度m/min20202020行走速度m/min0供电方式滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池动力配置kw×2×2×2×2调速方式变频变频变频变频单元装载尺寸800~1500(W)×800~1500(D)×300~2000(H)系统集成性能可在WMS、WCS等系统下集成产品特点1、周转单元承载:500~2500kg2、移载方式:链条输送、辊筒输送、货叉叉取、夹抱、推拉等3、比较大行走速度:500~300m/min4、比较大行走加速度:5~3m/s25、调速方式:主从双驱矢量变频调速6、供电方式:AC滑触线、DC电池7、定位方式:条码、激光8、通讯方式:基于红外技术的工业以太网无线通讯9、系统集成:可集成于WMS、WCS等上位管理调度系统该转轨输送穿梭车是一种新型的轨道物料搬运小车,在电控系统的控制下,可实现分层配置、立体发展,完成在上下层等岔道的曲线路径上往返运动。并且可以针对不同的物料,配置不同形式的输送装置,以满足不同的输送要求。运用新型穿梭车可使得整个自动化立体仓库系统配置更具柔性,改变库体的整体布局,使系统更加具有灵活性。在现代化生产中。RGV采用PLC作为控制器,负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。
AGV小车与RGV小车的优缺点随着“工业”与“中国制造2025”等概念的提出,制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。AGV小车与RGV小车作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一,应用于越来越多的生产制造和物流项目中。为了让大家能更合适地利用agv小车与rgv小车,米克力美来给大家分享agv小车与rgv小车优缺点,让大家更清楚在什么情况下用AGV小车代替RGV小车效率和灵活性得到提高,在什么情况下RGV小车代替AGV小车效率不变成本降低。首先从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处:AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV又叫有轨穿梭小车,RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的,只能随着轨道跑,并且改变轨道很麻烦。穿梭车是一种智能机器人,可以编程实现取货、运送、放置等任务。甘肃进口穿梭车质量服务
RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。浙江先进穿梭车欢迎咨询
中国箱式走轮,轮组,自动伸缩叉,轨道导向穿梭车行业发展仍处于相对初级阶段,国际成熟市场经验来看仍有较大的成长空间。国内房地产发展以及对于基础设施建设政策的倾斜,也会造成箱式走轮,轮组,自动伸缩叉,轨道导向穿梭车市场产生巨大的潜力。他们开始认识到灌装生产贸易型能够为其带来的好处。灌装生产线在食品、医药、日化生产企业中扮演着重要的角色,优化灌装生产线直接关系着产品的质量和生产的效率,因此成为各大生产企业不得不关注的话题。作为中国箱式走轮,轮组,自动伸缩叉,轨道导向穿梭车**重要的细分机种,是各类箱式走轮,轮组,自动伸缩叉,轨道导向穿梭车中收入率极高的产品之一,也被认为是未来极具成长性的工程机械产品。近年来,挖掘机一直是整个工程机械行业高速增长的关键性驱动力。机械及行业设备工业正面临着绿色**、技术**和产业变革的冲击,挑战前所未有,机遇也前所未有。我国机械工业应该以数字化、智能化、网络化、服务化、绿色化为发展方向,重点实现四大转变:一是由技术跟随型向技术引导型转变,二是由机械自动化向智能网联化转变,三是由生产制造型向融合服务型转变,四是由环境污染型向绿色低碳型转变。浙江先进穿梭车欢迎咨询
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