RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。RGV小车的优点：RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。上海友库物流设备有限公司长期供应非标移载车RGV。广西智能穿梭车质量推荐
无需提升机，可三维运动的3D穿梭车，超高密度存储系统。穿梭车已经是当前物流仓储自动化领域不可或缺的一项技术，目前常见的穿梭车都需要依靠提升机进行变换层级。即使是四向穿梭车也只能自主在X、Y轴上移动，而在Z轴上，仍需依靠提升机进行升降，而非依靠自身动力，无法真正做到三维运动。加拿大的一家公司Attabotics创新性地推出了一款可以自主三维运动的穿梭车。Attabotics的新型自动化技术将仓库货架的通道压缩成单个垂直存储结构。这些结构内的3D穿梭车沿X、Y和Z轴水平或垂直移动，拣取货物并将其运送到工作站。3D穿梭车的应用，使整套存储系统的密度更高。Attabotics创始人、首席执行官兼首席技术官ScottGravelle在研究了大部分仓库后得出结论，传统人工操作的仓库空间利用率不足6%，应用Kiva机器人的仓库空间利用率也不足12%。于是Scott想到了利用天花板的高度，结合了比较高密度的自动化存储和检索系统(AS/RS)，可将空间利用率提高到85%，可节省75%的成本。Attabotics公司在存储系统中使用了一些经过验证的工业机电一体化设备，如变速箱、服务器系统和控制系统。结合自行开发的分拣站和软件。通过其模块化基础设施，可与输送机、传送带和分拣系统连接。甘肃智能穿梭车专业服务线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，一般采用钢轨作为轨道，成本较低。
若无法充电，电池有故障，报修更换电池。穿梭车无法正常启动（1）按下启动开关不能启动，打开电池仓，插拔电源接头，若能启动属电源插头松动，若不能启动属电池故障。若电池故障，会存在电池没电，进行充电。充电显示电池有电量，应报修或更换电池。（2）按下遥控开关不能启动，检查遥控器电池或更换电池，更换电量充足的电池后，仍然不能启动的，按上一步骤排除解决故障。没有起始归位自检动作打开电源后穿梭车应做起始归位自检动作，若没有做起始归位自检动作，则打开电池仓，插拔电源接头，重新启动，仍然没有归位应报修。不能正常运行出入库（1）开机后穿梭车有起始归位自检动作，遥控操作出库或入库时，穿梭车蜂鸣器没有发出声音，检查遥控器电池，若没有电，更换遥控器电池。更换电池后，操作遥控器确认台车或操作出库或入库按钮，穿梭车蜂鸣器仍然没有发出声音的，联系厂家更换遥控器。（2）开机后穿梭车没有起始归位自检动作，则首先关闭电源，然后打开电池仓，取出电池，重新安装电池。重新开机后仍无起始归位自检动作的，联系厂家报修。
随着经济的发展，各种资源越来越紧张，特别是土地的资源，使得对土地的空间利用率要求越来越高，为了更好的节省土地资源，充分利用空间资源，立体仓库在仓储物流中被越来越多的企业和单位所认可和接受。而高位高密集度立体仓库主要由自动化立体仓库货架、电动移动式货架、四向车货架、穿梭车货架、智能化立体仓库货架、四向车、库架合一、四向穿梭车货架、智能立体仓库货架等组成。其中穿梭板和穿梭车就是其中的比较常用的形式之一。在应用中即有相同的特点也有各自的区别。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车无需人员操作，运行速度快，因而显着的降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。穿梭板是一种运用于密集式存储立体仓库的托盘搬运设备，由于采用了贯穿式货架消除了工作巷道，能够大限度的将仓储空间利用率提高到80%以上，能够满足先入先出和先入后出的作业要求。穿梭板与其他密集式存储设备相比，具有成本低、作业方式灵活、空间利用大化等显着优点，尤其适用于物资品种少、重量大的整托盘物资存储。车身体积小，穿梭取货占用空间小。
全自动仓储系统结构是非常复杂的，它包含了很多的自动化设备，因此在建造的时候需要的资金成本相对比普通货架的要高出很多，这对于普通的中小型企业来说是非常大的消耗。那么在减少资金又要满足自动化的情况下，我们可以选择穿梭车货架，穿梭车货架是一款半自动货架。它能够实现仓库自动存取货物，同时在造价上也要比智能仓储系统便宜很多。穿梭车货架在实际工作中是如何运作的呢？1、进货阶段：首先是使用叉车等将需要存储的货物放在穿梭式货架的巷道导轨的前端，然后通过无线电遥控操作的穿梭台车，在手持终端发出指令下，将承载的托盘货物在其导轨上轻松运行。托盘货物到达指定的位置后，停车放置好货物后，穿梭车自动返回货架轨道的前端继续后续货物的运输。2、出货阶段：与进货相似，穿梭台车货物托盘的下面，通过指令将货物运输到货架轨道的前端，叉车升至平行位置，稳稳地将货物连同托盘插取运走。在实际的使用过程中，一个台车可以使用在不同的货架轨道上，通过叉车将台车放在不同的货架上执行不同位置货架的高效工作。以上便是鼎力小编整理出的一些关于穿梭车货架进货和出货时候具体的工作模式简单介绍，对于大部分的中小型企业来说。展望未来，要实现城市物流高度渗透自动化，RGV无疑是比较好辅助应用方案之一。云南品质穿梭车好选择
进行纵向地换至其他储货层或横向地换至其他储货巷道中。广西智能穿梭车质量推荐
仓储物流设备主要包括立体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。中文名仓储物流设备外文名Storinglogisticalequipment目录1设备发展2设备组成3常用设备仓储物流设备设备发展编辑随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。从经营理念、物流运作模式等方面来看，平面仓库和立体仓库有着很大的区别。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。仓储物流设备设备组成编辑仓储物流设备是指在仓储管理过程中使用到的硬件设施和信息管理软件系统，其结构主要包括立体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。广西智能穿梭车质量推荐
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