全自动仓储系统结构是非常复杂的，它包含了很多的自动化设备，因此在建造的时候需要的资金成本相对比普通货架的要高出很多，这对于普通的中小型企业来说是非常大的消耗。那么在减少资金又要满足自动化的情况下，我们可以选择穿梭车货架，穿梭车货架是一款半自动货架。它能够实现仓库自动存取货物，同时在造价上也要比智能仓储系统便宜很多。穿梭车货架在实际工作中是如何运作的呢？1、进货阶段：首先是使用叉车等将需要存储的货物放在穿梭式货架的巷道导轨的前端，然后通过无线电遥控操作的穿梭台车，在手持终端发出指令下，将承载的托盘货物在其导轨上轻松运行。托盘货物到达指定的位置后，停车放置好货物后，穿梭车自动返回货架轨道的前端继续后续货物的运输。2、出货阶段：与进货相似，穿梭台车货物托盘的下面，通过指令将货物运输到货架轨道的前端，叉车升至平行位置，稳稳地将货物连同托盘插取运走。在实际的使用过程中，一个台车可以使用在不同的货架轨道上，通过叉车将台车放在不同的货架上执行不同位置货架的高效工作。以上便是鼎力小编整理出的一些关于穿梭车货架进货和出货时候具体的工作模式简单介绍，对于大部分的中小型企业来说。车身体积小，穿梭取货占用空间小。贵州自动化穿梭车质量推荐
穿梭车货架的优点1.、货物数量。穿梭式货架每条轨道都可以达到35个货物深度，而其他货架在朝一个方向离开仓库时，一般都只能控制在7个货物深度，只有在两个不同方向离开仓库时，才能做更多的货物深度。但也只有14个货物深度。2、仓库空间利用率。穿梭车的机架轨道是并排设计的，可以做成多排，达到更深的货物深位。与其他货架相比，减少了叉车通道，空间利用率自然较高。穿梭车货架的空间利用率约为80％，而普通重型货架的空间利用率为30％ー35％。3、货物管理方便。穿梭车货架可以清点，整理指令，货物的整理和货物托盘的计数，降低了管理成本，确保员工安全的关键，是仓库货物存储的新选择。4、运营管理成本控制方面。穿梭车货架成本虽高于一般货架，但却可以低于智能自动化立体库，性价比更高，在各行各业都能得到有效教学应用。并且从目前的使用这种情况分析来看，其成本费用投入学习还是值得的，毕竟，穿梭车货架减少了一半以上这些员工，人力资源成本节省下来了，工作环境效率还提高了。穿梭车货架的缺点1、为了保证穿梭车货架的稳定运行，对货架，导轨和精度的要求较高。穿梭车是系统的，其质量好坏直接关系到未来用户的售后成本水平。湖北自动化穿梭车质量保证效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己**系统。
贯通货架系统：1、贯通式货架是传统货架中存储率比较高的一种货架形式。它只有一条主通道，所有货物依次存储，叉车在货架内部行驶。贯通式货架是一个大的整体，它没有中间横梁，依靠整体的连接以及背部横梁和顶部横梁，还有背拉与顶拉的三角连接，保持贯通式货架的稳定性。贯通货架的结构非常重要，它决定了货架的安全性。贯通式货架的操作，对叉车作业人员有着较高的要求，因为它通道狭窄，需要在通道内行驶叉车，所以一般设计货架时，避免过道设计过长，否则容易有安全隐患问题以及降低作业效率。该系统经常用于冷库（冷藏和冷冻），其需要利用空间来存储受控温度的产品。贯通货架设计大多用于冷库及食品、等适合少品种大批量货物存储。2、特征：1）、用于存储具有大批量托盘的均质产品；2）、非常高效地利用仓库空间；3）、装载量一般为500kgs-1500kg/托盘；4）、叉车进出方式：FILO（先进先出）或FIFO（先进先出）；5）、可调节轨道优化空间利用率；6）、易于组装。
物流仓储设备是指能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，具体可分为装卸搬运设备和保管设备、通风照明设备、消防安全设备、劳动防护设备以及其他用途设备和工具等。(一)装卸搬运设备装卸搬运设备是用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业。这类设备对改进仓储管理，减轻劳动强度，提高收发货效率具有重要作用。常用的装卸搬运设备大致可以分为三类，分别为：1、装卸堆垛设备：桥式起重机、叉车、堆垛机等。2、搬运传送设备：电平搬运车、皮带输送机、电梯以及手推车等。3、成组搬运工具：托盘、网络等。(二)保管设备包管设备是用于保护仓储商品质量的设备。常用的保管设备有：各种类型的货架、货橱、储货铁架等。(二)通风保暖照明设备通风保暖照明设备是根据商品保管和仓储作业的需要而设。(三)消防安全设备消防安全设备是仓库必不可少的设备。它包括：报警器、消防车、手动抽水器、水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。(四)劳动防护用品劳动保护主要用于确保仓库职工在作业中的人身安全。(五)其他用品和用具物流仓储设备是构成仓储系统的重要组成因素，担负着仓储作业的各项任务，影响着仓储活动的每一个环节，在仓储活动中处于十分重要的地位，离开仓储设备。在自动化物流输送系统中，穿梭车(RGV)是一种重要的输送设备。
1、RGV运输车供电方式：由低压轨道供电，逆变交流380V。
2、主体结构包含车架、驱动、台面滚筒、控制、通讯等组成。
3、停靠工位：多个停靠点，轨道运行长度≤120米。
4、定位方式：采用编码器+双倍检查接近开关定位识别。
5、操作方式：遥控点动控制和上位机自动化控制。
6、控制方式：上位机连接无线AP（有线），无线AP通过无线连接RGV运输车车载无线终端，由无线终端连接车载PLC控制系统驱动RGV运输车前进后退。
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目前的RGV穿梭车造价昂贵，若是在每一层、每一排的巷道中各种使用一台 RGV穿梭车，必然导致系统的成本过高。贵州自动化穿梭车质量推荐
AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而提高了工作效率。RGV在物流系统应用比较广，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。运行状况：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。灵活度：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。维护成本：由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出。贵州自动化穿梭车质量推荐
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