自动伸缩叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的,如:伸缩叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等,如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的,但负载重量不一样,那么伸缩叉的结构也不一样!如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的,但行程要求不一样,那么伸缩叉的结构也是不一样!不同的载荷要求、不同的伸缩距离,伸缩叉的设计要求就完全不一样!要想设计一个完整且实用的伸缩叉,首先要了解到叉体的预定长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或者是托盘的规格)等!为方便用户对自动伸缩叉的了解和选型,我们罗列了60种常用的规格(或型号),归类为5个系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作为选型时的参考,但不能以此作为实用依据! 具有高度的通用性,可以根据各种应用目的进行优化,例如用于多深度存储或用于卷材和圆柱外形物料。吉林销售自动伸缩叉常见问题
堆垛机双向自动伸缩叉的基本构造是:(1)单伸位自动伸缩叉由上叉(前叉)、中叉(中间叉)、下叉(固定叉)等三节组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉(固定叉)安装在载货台上,中叉在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位!(2)双伸位自动伸缩叉由上叉(前叉)、上中叉、下中叉、下叉(固定叉)等四节组成,采用宽幅叉体板面,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉(固定叉)安装在载货台上,下中叉在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉在下中叉的中点再向外伸出,而上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至第二个库位;相对而言,单伸位堆垛机自动伸缩叉的移载距离比较短,而双伸位堆垛机自动伸缩叉的移载距离比较远一点而已,在负载重量方面没有明显的影响! 吉林销售自动伸缩叉常见问题也解决了以往管材、钢材等较长较重物料的难以存储的问题。
为使外伸缩臂设计合理、结构简化、整体货叉外形尺寸小,设计的关键在于简化随动供电系统的结构形式。伸缩货叉作业过程中,中伸缩臂上的传送带拖动系统跟随外伸缩臂一起移动,传送带内嵌的钢丝可用作供电和信号传递介质,一端连接车体内的电气模块,另一端连接外伸缩臂内电气模块,传送带拖动外伸缩臂的同时给其内部的减速电机、传感器提供电源并传递信号。外伸缩臂无需复杂的供电系统,由分别的、小巧的拨叉模块、控制模块、继电器及其接线组成,包裹在薄护板内部,整个外伸缩臂在满足供电及信号传递要求的同时,结构简单、轻便,可有效缩小料箱之间的间隙,增加密集存储货架货位密度,货架利用率高。
中伸缩臂设计的关键在于要保证其向外伸出以及与下方啮合时有足够的强度,设计选材尤为重要。普遍采用定制的特种型材,结构复杂,原材料成本较高,加工制造困难;也有采用薄钢板形式,虽然质量轻、厚度小,但是经过加工后的齿板易变形,为达到滑轨安装平面度要求,加工难度较大。考虑以上因素,设计时采用厚铝板作为中伸缩臂主体框架材料,其具有以下特点:1)易于选材,便于加工制造,变形小,齿板平面度高,滑轨安装贴合紧密;2)厚铝板强度高,中、外伸缩臂大伸出量悬臂时有足够的强度,挠曲变形小;3)厚铝板下方齿形较宽,可与同步带很好的啮合;4)利用铝板厚度优势,将传送带拖动系统的滑轮组件、张紧装置以嵌入式安装在中叉齿板和固定板的凹槽内,节省安装空间,中伸缩臂结构紧凑。厚铝板配以双侧滑轨,嵌入式安装的传送带拖动系统、传送带张紧装置,使中伸缩臂具有较小的外形,各伸缩臂之间滑动灵活,有足够长度伸出行程以及较大的承载能力。 可视化仪表可随时监控车辆载重安全状况,有效预防车辆倾翻,极大地保护驾驶员的人身安全。
自动伸缩叉的叉体材料:上叉体采用25MnV材料,中间叉体选用42CrMo材料,经过二次锻打机加工而成,具有强度高、抗弯性能强之特点!如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下,可以考虑选用其它轻质材料,比如:6063-T5铝材;(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌,稳定的过载保护;(2)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高!(3)限位开关(接近开关)采用OMRON、或SCHNEIDER品牌开关,准确的限位功能,良好的品质保证;(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承,负荷能力高、耐磨性能强!(5)齿条齿轮由中国台湾凯贺公司加工定制,精度高,可达国标(GB)7级!(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;(7)专项定制的导向滑块,采用超高分子PTFE四氟材料,导向性能好,具备良好的耐磨性能!(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强!(9)动力配置(含减速机)可搭载异步变频电机,或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、汇川、松下等品牌伺服电机。 对很多客户来说,伸缩式悬臂货架尤其是电动伸缩式悬臂货架还非常陌生新颖,但同时伸缩式悬臂货架的出现;云南自动化自动伸缩叉常见问题
双深位堆垛机可以存取四排货架的货物,所以在相同占地面积条件下减少巷道数大幅度增加仓储量和工作效率。吉林销售自动伸缩叉常见问题
双深位堆垛机伸缩货叉(双深位货叉)有使用单板式的(指的是:单指式或单臂式),也有使用双指式的(指的是:双臂式的)或多根叉臂组合使用!托板式货叉(指的是:单指式或单臂式)属于轻型类的货叉,用于体积比较小的或重量比较轻的物品的存取或移载,如:五金产品、轻工产品等!而双指式货叉(指的是:双臂式的或多根组合的)属于重型类货叉,它适用于存取或移载物体积比较大的、质量比较重的物品!如:大型金属材料、机械设备、汽车框架、模具配件等等!吉林销售自动伸缩叉常见问题
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